다음 그림은 스텝 모터의 토크와 속도 사이의 관계를 보여줍니다. 가로 축은 토크이고 가로 축은 펄스 주파수입니다.펄스 주파수는 운전 펄스 주파수를 의미합니다.스텝 모터에서, 펄스 주파수 pps (초당 펄스) 는 일반적으로 주파수 Hz 대신 사용됩니다. 파란색 곡선은 스텝 모터의 "트랙 인 토크 특성"을 나타냅니다.그리고 노란색 곡선은 단계 모터의 "발동전동 모터 특성"을 나타냅니다..
각 특징은 다음 섹션에서 설명됩니다.
·트랙 인 토크 특성
"트랙션 토크 특성" 또는 "시작 토크 특성"정지 상태의 단계 모터의 시작 주파수 (펄스 주파수) 와 부하 토크 사이의 관계를 나타냅니다.견인 토크 곡선 안의 영역은 "자율 시작 영역"이라고 불립니다. 시작, 중지 및 역행이 가능합니다.로드 토크가 0인 주파수 = 스텝 모터가 시작될 수 있는 제한 주파수는 "최대 자동 시작 주파수"라고 불립니다.도표에서 보이는 것처럼, 주파수가 높을수록 시작 부하 토크가 낮습니다.
·트랙 아웃 토크 특성
"발동동 모터크 특성"은 "연속모터크 특성" 또는 "출동모터크 특성"으로도 알려져 있다.시작 후 로드 토크가 증가 할 때 회전이 계속 될 수 있는 주파수를 나타냅니다.따라서, 그것의 값은 당기는 토크 특성의 값보다 높습니다. 단계 모터의 연속 작동의 제한은 "최대 연속 작동 주파수"라고 불립니다.턴 토크 특성처럼, out-of-step 토크 특성은 충전 토크가 펄스 주파수의 증가와 함께 감소한다는 것입니다.
·유지 토크
스텝모터가 켜져 있을 때, 스텝모터가 멈출 때 외부 힘이 가해지더라도모터는 또한 로터와 스테터 사이의 매력을 통해 정지 위치를 유지하려고합니다이 유지 힘은 "지속 토크"라고 불립니다. 위의 그림에서 작업 주파수 (펄스 주파수) 는 0이며 정지 상태의 토크입니다.
그건 그렇고,스텝 모터의 토크가 작동 주파수 증가에 따라 감소합니다. 전류가 고 주파수에서 흐르는 것이 어렵기 때문에 나선 인덕텐스의 영향으로 인해.
또한, 스텝 모터의 당기는 토크 특성 및 단계 밖으로 토크 특성 흥분 방법과 드라이브 회로에 따라 달라질 것입니다. 따라서,스텝 모터의 특성을 연구하는 데, 운전 방법과 회로를 포함하여 전체적인 평가를 수행해야합니다.
주요 요점:
·'트랙션 토크 특성', 또한 '시작 토크 특성'으로 알려져 있습니다.정지 상태의 단계 모터의 시작 주파수 (펄스 주파수) 와 부하 토크 사이의 관계를 나타냅니다..
·트랙션 토크 곡선 안의 영역은 "자율 시작 영역"이라고 불립니다. 시작, 중지 및 역행 할 수 있습니다.
·부하 토크가 0인 주파수 = 스텝 모터가 시작될 수 있는 제한 주파수는 "최대 자동 시작 주파수"라고 불립니다.
·"발동동 모멘트 특성" 또는 "연속 특성" 또는 "추기동 모멘트 특성"으로도 알려져 있습니다.가동 후 로드 토크가 증가할 때 계속 회전할 수 있는 주파수를 의미합니다., 그 값은 당기는 토크 특성 값보다 높습니다.
·단계 모터의 연속 작동 제한은 "최대 연속 작동 주파수"라고 불립니다.
·트랙 인 토크 특성 및 아웃 스테프 토크 특성 모두 충전 토크가 펄스 주파수의 증가와 함께 감소한다는 것입니다.
·지속 모터 는 가동 상태 에서 가동 모터 가 정지 할 때 외부 힘 이 가해지더라도 스텝 모터 가 정지 위치 를 유지 하려고 하는 힘 이다.
·단계 모터의 당기는 토크 특성 및 단계 밖의 토크 특성은 흥분 방법과 구동 회로에 따라 달라집니다.
