한 품질 카테고리와 범주 비 공장

스테퍼 모터는 정확한 제어 및 위치 기능이있는 일반적인 모터 유형입니다.단계 모터의 단계 각도 및 속도를 제어 정확한 움직임을 달성하는 중요한 측면입니다이 기사에서는 단계 모터의 단계 각도 및 속도 제어 방법을 소개하여 독자들이 단계 모터 기술을 더 잘 이해하고 적용 할 수 있도록 도와줍니다.       발걸음 각의 정의와 의미   스텝 모터 각 단계가 회전하는 각도를 가리킨다.그것은 단계 모터 제어의 기본 매개 변수 중 하나이며 단계 모터 제어의 정확성을 측정하는 중요한 지표입니다.단계 모터의 각 움직임과 위치 제어의 정확성을 결정하는 단계 각도의 크기가 됩니다.   단계 모터의 크기는 단계 모터의 구조와 구동 방법에 따라 달라집니다. 일반적으로는 단계 모터가 움직일 수 있는 정확도가 높을수록 단계 모터가 움직일 수 있는 크기가 작습니다.일반적인 발걸음 각은 10.8도, 0.9도, 0.45도, 그 중 1.8도가 가장 일반적인 표준 단계 각이다.       발걸음 각도의 제어 방법   단계 모터 드라이브 신호의 주파수 및 펄스 수를 변경하여 단계 각도의 제어 방법을 달성 할 수 있습니다. 다음과 같은 몇 가지 일반적인 단계 각도 제어 방법이 있습니다:   1. 풀 스테프 모드: 풀 스테프 모드에서, 각 스테프 모터 펄스는 스테프 모터가 한 단계 각도로 회전하도록 만듭니다. 이 모드에서 스테프 모터의 회전은 상대적으로 안정적입니다.하지만 상대적 정확도는 상대적으로 낮습니다..   2. 반단계 모드: 반단계 모드에서, 각 스테퍼 모터 펄스는 스테퍼 모터를 반단계 각도로 회전하게 한다. 풀 스테프 모드와 움직이지 않는 모드 사이를 전환함으로써,더 높은 해상도와 부드러운 움직임을 얻을 수 있습니다.   3마이크로 스테핑 모드: 마이크로 스테핑 모드는 더 발전된 단계 각도 제어 방법이다. 운전 신호의 진폭과 단계를 변경함으로써 스테퍼 모터는 더 작은 각도로 움직일 수 있습니다.더 높은 정확성과 부드러운 움직임을 달성일반적인 마이크로 스텝 모드는 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 등이 있습니다.   적절한 단계 각도 제어 방법의 선택은 특정 응용 프로그램 요구 사항과 정확성 요구 사항에 달려 있습니다.단계 모터의 모델과 드라이버의 특성에 따라 선택 및 구성해야합니다..       속도 조절 방법       스테퍼 모터의 속도 조절은 스테퍼 모터의 회전 속도를 제어하는 중요한 링크입니다. 다음과 같은 몇 가지 일반적인 속도 제어 방법:   1. 펄스 주파수 제어: 단계 모터 드라이브 신호의 펄스 주파수를 변경하여 속도를 제어합니다. 펄스 주파수를 증가하면 단계 모터의 속도를 증가시킬 수 있습니다.펄스 주파수를 줄이는 동안 속도를 줄일 수 있습니다이 방법은 간단하고 실행 가능하지만 속도 조절 범위는 제한적입니다.   2. 전압 조절 제어: 단계 모터 드라이버의 전압을 조정하여 속도를 제어합니다. 전압을 증가하면 속도를 증가시킬 수 있습니다.전압을 줄이는 동안 속도를 줄일 수 있습니다이 방법은 광범위한 속도 조절을 달성 할 수 있지만 운전자의 높은 성능을 요구합니다.   3닫힌 루프 제어: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speed이 방법은 더 정확한 속도 제어와 안정성을 달성 할 수 있습니다.   적절한 속도 제어 방법을 선택하는 것은 단계 모터의 특성, 응용 요구 사항 및 제어 시스템의 복잡성과 비용과 같은 요소를 고려해야합니다.   단계 모터의 단계 각도 및 속도 제어 방법은 정확한 운동 제어 달성에 결정적입니다. 단계 각도의 크기는 단계 모터의 운동 정확성을 결정합니다.그리고 속도 제어 방법은 다른 응용 프로그램의 속도 요구 사항을 충족 할 수 있습니다.   단계 모터에 대한 단계 각도 및 속도 제어 방법을 선택할 때 응용 요구 사항, 정확성 요구 사항,제어 시스템의 복잡성과 비용합리적인 선택과 구성은 다양한 응용 분야에서 널리 사용되는 스테퍼 모터의 성능을 극대화 할 수 있습니다.    

스테프 모터는 자동화 시스템에서 널리 사용되는 정밀 제어 장치로, 자기장과 전류의 상호 작용을 통해 정확한 위치 및 속도 조절을 달성합니다. 아래는우리는 단계 모터의 작동 원리를 분석하고 어떻게 자기장과 전류가 모터를 돌리기 위해 상호 작용하는 자세한 소개를 제공 할 것입니다.       자기극과 자기장:   스테퍼 모터의 로터 는 보통 영구 자석 물질 또는 전자기 스핀 들 으로 만든 여러 개의 자기 극 을 포함 한다.자기장이 생성됩니다.이 자기장은 영구 자석 또는 전기 전류에 의해 흥분 된 코일에 의해 생성 될 수 있습니다.       코일 및 전류:   스테퍼 모터의 스테터에는 일반적으로 전원 소스에 연결되어 전류로 구동되는 여러 코일이 포함되어 있습니다.전류 의 방향 과 크기는 자기장 의 강도 와 방향 을 결정 한다다른 제어 방법에 따라 전류는 필요에 따라 한 방향으로 또는 반대 방향으로 흐를 수 있습니다.       자기장과 코일 사이의 상호 작용:   전류가 스테퍼 모터의 코일을 통과하면 코일에서 생성되는 자기장이 로터의 자기장과 상호 작용합니다. 상호 작용 원리에 따르면,코일과 로터 사이에 끌어당기거나 반발력이 있습니다., 모터가 회전하게 합니다.       자기장 변화와 로터 움직임   스테퍼 모터에서는 코일 전류의 방향과 크기를 변경하여 다른 자기장 변화를 생성하여 로터를 움직일 수 있습니다. 예를 들어,코일의 자기장이 로터의 자기장에 끌릴 때, 모터는 코일을 로터와 정렬하기 위해 회전합니다. 코일의 자기장이 로터의 자기장을 반발하면 모터는 코일을 로터에서 멀리 이동시키기 위해 회전합니다.   요약하자면, 스테퍼 모터의 작동 원리는 자기장과 전류의 상호 작용에 기반합니다. 코일 전류의 방향과 크기를 제어함으로써,스테퍼 모터는 정확한 위치와 속도 조절을 달성 할 수 있습니다.자기장의 변화는 로터를 움직이게 하고, 다른 발걸음 각도와 주행 순서는 모터의 발걸음 모드를 결정한다.이러한 원칙과 제어 방법은 단계 모터를 자동화 시스템에서 일반적으로 사용되는 정밀 제어 장치로 만듭니다., 다양한 산업 및 상업 분야에서 널리 사용됩니다.

자동화 기술의 급격한 발달과 함께, 스텝 모터는 정밀 위치설정과 제어 장치로서 넓게 자동화 생산에서 사용되었습니다. 그들은 정확한 위치 제어와 안정 운동 성능을 통하여 생산 라인의 효율성과 유연성과 정확도를 향상시킵니다. 다음은 스텝 모터의 여러 출원건을 자동화 생산에 도입할 것입니다.   1. 자동적 패키징 머신 : 자동적 패키징 머신은 일반적으로 다른 제품의 크기와 모양을 기반으로 정확한 패키징 작동을 요구합니다. 로보틱 아암과 정확한 제품 포지셔닝과 패키징 작동을 달성하기 위한 클램핑 장치를 배치하면서, 스텝 모터는 컨베이어 벨트를 운전할 수 있습니다. 부호기와 결합함으로써, 패키징 속도와 품질을 향상시키면서, 스텝 모터는 고정밀도 위치설정과 운동 제어를 달성할 수 있습니다.   2. 조립 라인 장비 : 자동 조립 라인에서, 스텝 모터는 넓게 다양한 위치설정과 조립 동작을 위해 사용됩니다. 예를 들면, 휴대폰 조립 생산 라인에서, 스텝 모터는 조립의 정확도와 신뢰성을 보증하기 위해 화면과 버튼과 다른 부품을 배치하는데 사용될 수 있습니다. 스텝 모터의 정확한 제어 능은 조립 과정을 더 효율적이고 자동화되게 합니다.   3. 자동 검출 장비 : 자동 검출 장비는 정밀 위치 제어와 제품의 검사가 제품 품질과 일관성을 보증하도록 요구합니다. 스텝 모터는 예정 루트와 위치들에 따라 제품을 발견하기 위해 컨베이어 벨트 또는 플랫폼 회전 또는 로보틱 아암과 같은 부품을 운전할 수 있습니다. 스텝 모터의 고정밀 제어 능은 자동 판별 프로세스를 더 정확하고 믿을 만하게 합니다.   4. 자동화된 자동 창고 체계 : 창고업과 물류산업에서, 자동화된 자동 창고 체계는 매우 상품의 저장과 처리 효능을 향상시킬 수 있습니다. 넓게 정확한 저장과 상품의 추출을 달성하면서, 스텝 모터는 선반을 위해 위치결정과 조종 장치로서 사용됩니다. 부호기와 결합함으로써, 저장 시스템의 자동화 수준을 향상시키면서, 스텝 모터는 고정밀도 위치설정과 속도 제어를 달성할 수 있습니다.   5. 3D 프린터 : 3D 프린터는 쌓인 고정밀도 위치설정과 재료가 복잡한 3D 프린팅을 달성하도록 요구합니다. 넓게 정확한 위치 제어와 움직임 동기화를 통하여 결과를 출력하는 고정밀을 달성하면서, 스텝 모터는 3D 프린터의 XYZ 주축에 사용됩니다.   간단히 말하면 스텝 모터는 자동화 생산에서 중요한 역할을 합니다. 고효율과 유연성과 정확도를 위한 자동화 생산 라인을 위한 요구조건을 충족시키면서, 그들은 정확한 위치 제어와 안정 운동 성능을 제공할 수 있습니다. 자동적 패키징 머신, 조립 가입자 회로, 자동 검출 장비, 자동화된 자동 창고 체계와 3D 프린터와 같은 응용 시나리오에서, 스텝 모터는 생산 라인의 지적이고 자동화된 개발을 촉진함에 있어 중요한 역할을 합니다. 기술의 연속적 경과와 함께, 스텝 모터의 적용의 폭과 깊이는 계속 더 많은 혁신과 개선을 자동화 생산에 가져오면서, 확대될 것입니다.

스테퍼 모터 인코더는 모터의 회전 위치와 속도를 측정하는데 사용된 장치입니다. 그것은 보통 광전자식 센서와 회전하는 인코더 디스크로 구성됩니다. 모터가 회전할 때, 인코더 디스크는 따라서 회전할 것입니다. 광전자식 센서는 인코더 디스크에서 조각된 라인을 탐지함으로써 회전 위치 정보를 획득합니다. 스텝 모터 부호기는 정밀 위치 제어와 속도 제어를 요구하는 분야에서 넓게 사용됩니다. 다음은 그들의 적용을 위치 검출에 도입할 것입니다.   스테퍼 모터 인코더는 위치 검출에서 결정적인 역할을 합니다. 시스템이 모터의 현재 위치를 알 수 있게 하면서, 그것은 정확한 위치 피드백을 제공할 수 있습니다. 이것은 매우 정밀 위치 제어 또는 운동 제어를 요구하는 적용에 중요합니다. 다음은 위치 검출에 스텝 모터 부호기의 여러 출원건입니다 :   나. 로봇 운동 제어 : 로봇 시스템에서, 넓게 부호기가 익숙한 스텝 모터는 정확한 위치 제어를 달성하기 위해 로봇 조인트의 회전각을 측정합니다. 로봇은 부호기에 의해 제공된 위치 정보를 기반으로, 정확하게 소재 취급, 조립 동작, 기타 등등과 같은 다양한 일을 수행할 수 있습니다.   II. CNC 기계 공구 : CNC 공작 기계류는 고정밀 위치 조정과 절단 동작을 달성할 필요가 있습니다. 정확하게 CNC 공작 기계류가 제조 공정에 있는 제품과 제어 도구 움직임을 배치할 수 있게 하면서, 스테퍼 모터 인코더는 정확한 위치 피드백을 제공할 수 있습니다. 이것은 기계 가공 정확도와 생산 효율을 향상시키기 위해 돕습니다.   3세. 의학 장비 : 컴퓨터 단층 촬영 스캐너, 자기 공명 단층 촬영 기계, 기타 등등과 같은 약간의 의료 설비에서, 부호기가 익숙한 스텝 모터는 스캐닝 또는 영상의 정확도를 보증하기 위해 모터의 움직임을 위치시키고 제어합니다. 의학 장비는 배치함에 있어 고정밀도를 요구하고 스텝 모터 부호기가 이 요구를 만족시킬 수 있습니다.   IV. 자동화된 자동 창고 체계 : 자동화된 자동 창고 체계에서, 스텝 모터 부호기는 이로써 정확한 화물 열과 교통을 달성하면서, 선반의 자리를 발견하는데 사용될 수 있습니다. 부호기에 의해 제공된 위치 정보를 통하여, 정확하게 상품의 정확한 배치와 추출을 보증하면서, 시스템은 모터의 움직임을 통제할 수 있습니다.   개요에서, 스텝 모터 부호기는 위치 검출에서 중요한 역할을 합니다. 시스템이 정밀 위치 제어와 운동 제어를 달성할 수 있도록 도와 주면서, 그들은 정확한 위치 피드백을 제공할 수 있습니다. 그것이 로봇 시스템, CNC 공작 기계류, 의학 장비 또는 자동화된 자동 창고 체계인지, 스텝 모터 부호기는 시스템의 정확도와 효율성과 신뢰성을 향상시키는데 결정적인 역할을 합니다. 기술의 연속적 경과와 함께, 스텝 모터 부호기는 계속 다양한 분야에서 더 광범위하고 중요한 적용 전망을 보여줄 것입니다.

정밀 위치 모터 제어로서, 스텝 모터는 넓게 다양한 분야에서 사용됩니다. 그들 중에, 스텝 모터는 가전 제품과 의료 기기 업계에서 점점 중요한 역할을 하고 있습니다.   나. 가전 제품에서 스텝 모터의 애플리케이션   세대 주방 가전 : 스텝 모터는 일반적으로 믹서와 브레드 제조사들과 커피 메이커들과 같은 세대 주방 가전에서 사용됩니다. 스텝 모터를 제어함으로써, 더 높은 실적과 사용자 경험을 제공하면서, 이러한 장치는 정확한 혼합 또는 니딩 또는 커피 빈스의 휘저음을 달성할 수 있습니다.   세탁기 : 스테핑 모터는 넓게 세탁기의 믹서와 배수 설비에서 사용됩니다. 그들은 더 효과적 세정과 배수 기능을 달성하기 위해 배수 설비의 흐름 속도와 배수 시간뿐만 아니라 믹서의 회전 속도와 방향을 조절할 수 있습니다.   에어콘과 난방 : 스텝 모터는 인도어 온도 균일성을 규제하면서, 에어콘과 난방에서 선풍기들을 제어하는데 사용됩니다. 스텝 모터의 정확한 제어 능은 인도어 온도를 더 안정적이게 하고 사용자의 편안함을 향상시킬 수 있습니다.   II. 의료 설비에서 스텝 모터의 앱   의학 주사기 : 스테핑 모터는 넓게 의학 주사기, 특히 자동 주사기에서 사용됩니다. 스텝 모터의 정밀 제어를 통하여, 안전하고 더 효과적 의료 서비스를 제공하면서, 정확한 약제 투여량과 인젝션 속도는 달성될 수 있습니다.   외과 수술 기구 : 스테핑 모터는 또한 수술 로봇과 같은 외과 수술 기구에서 중요한 애플리케이션을 가지고 있습니다. 스텝 모터를 제어함으로써, 외과적 정확도와 안전을 향상시키면서, 외과 수술 기구는 정확한 위치 제어와 움직임 경로 계획을 달성할 수 있습니다.   장치 이동과 위치설정 : 스텝 모터는 의료 설비의 운동과 위치설정에서 결정적인 역할을 합니다. 예를 들면, 정확한 이미지 스캐닝과 진단 기능을 달성하면서, 플랫폼 또는 회전 성분을 이동하는 움직임을 통제하기 위한 스캐너와 X-레이 기계와 핵자기 공명 장비 사용 스텝 모터.   스마트 홈과 의학의 기술의 지속적인 개발과 함께, 가전 제품과 의료 설비에서 스텝 모터의 적용 전망은 매우 광범위합니다. 미래 개발 트랜드는 다음을 포함합니다 :   더 높은 실적과 정확도 : 스텝 모터는 점점 높은 정밀 요구사항을 충족시키기 위해 끊임없이 그것의 성능을 개선할 것입니다. 더 높은 결의안과 더 빠른 응답 속도는 발전의 방향이 될 것입니다.   집적 설계 : 스텝 모터는 점점 가전 제품과 의료 설비의 전체적인 설계에 통합될 것입니다. 집적 설계를 통하여, 크기는 감소될 수 있고, 신뢰성이 향상될 수 있고, 생산비가 감소될 수 있습니다.   지능적 제어 : 스텝 모터는 더 지적이어서 달성되기 위한 지능형 제어 시스템과 무인 단속에 결합될 것입니다. 센서와 귀환 방식을 결합시킴으로써, 스텝 모터는 더 정확한 위치 조절과 적응 제어를 달성할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 일반적으로 사용되는 모터 유형이며 정확한 위치 제어 특성으로 인해 자동화 분야에서 널리 사용됩니다.   스테퍼 모터의 제어 방법은 주로 펄스 신호 구동 및 위치 제어를 포함합니다.      ① 펄스 신호 구동 제어 방식   펄스 신호 드라이브는 스테퍼 모터의 가장 기본적인 제어 방법 중 하나입니다.펄스 신호를 전송하여 스테퍼 모터를 구동하여 회전시킵니다.각 펄스 신호는 모터를 한 단계씩 회전시켜 위치를 변경합니다.펄스 신호 구동 제어 방법에는 다음과 같은 특징이 있습니다.   Ⅰ.사용하기 쉬움: 펄스 신호 구동은 간단하고 직관적인 제어 방법입니다.펄스 신호의 주파수와 방향을 결정함으로써 스테퍼 모터의 회전을 쉽게 제어할 수 있습니다.   Ⅱ.고정밀 제어: 펄스 신호 드라이브는 고정밀 위치 제어를 달성할 수 있습니다.펄스 신호의 수와 주파수를 제어함으로써 작은 위치 변화를 얻을 수 있습니다.   Ⅲ. 빠른 응답: 스테퍼 모터는 입력 펄스 신호에 빠르게 응답하고 신호의 변화에 ​​따라 적절하게 회전할 수 있습니다.   펄스 신호 구동 제어 방법은 다음과 같은 많은 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.   Ⅰ.로봇 동작 제어: 펄스 신호 드라이브는 로봇 관절의 정확한 동작 제어를 달성하여 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.   Ⅱ. 자동화된 생산 라인: 스테퍼 모터는 자동화된 생산 라인에서 컨베이어 벨트, 조립 기계 및 기타 장비를 구동하는 데 사용할 수 있습니다.스테퍼 모터의 회전은 제품의 정확한 포지셔닝 및 운송을 달성하기 위해 펄스 신호에 의해 제어됩니다.   Ⅲ.인쇄 장치: 펄스 신호 드라이브를 사용하여 인쇄 장치에서 인쇄 헤드의 움직임을 제어하여 정확한 인쇄 위치를 얻을 수 있습니다.      ② 위치 제어 방식   펄스 신호 드라이브 외에도 스테퍼 모터 제어의 또 다른 일반적인 방법은 위치 제어입니다.위치 제어는 스테퍼 모터를 제어하기 위해 모터의 목표 위치를 결정함으로써 달성됩니다.위치 제어 방식은 다음과 같은 특징이 있습니다.   Ⅰ.고정밀 포지셔닝: 위치 제어 방법은 매우 정밀한 위치 제어를 달성할 수 있습니다.모터의 현재 위치는 인코더 또는 기타 센서를 통해 감지하고 설정된 목표 위치에 따라 조정할 수 있습니다.   Ⅱ.추적 제어: 위치 제어 방법은 모터의 추종 제어를 달성할 수 있습니다.예를 들어, 자율 항법 로봇에서 위치 제어 방법은 로봇이 미리 정해진 경로를 따라 자율적으로 이동할 수 있도록 할 수 있습니다.   Ⅲ.동작 계획: 위치 제어 방법을 사용하면 모터의 동작 궤적을 계획하고 최적화할 수 있습니다.다른 목표 위치와 속도 곡선을 설정하면 부드럽고 효율적인 모터 동작을 얻을 수 있습니다.   위치 제어 방법은 다음 애플리케이션 시나리오에서 널리 사용됩니다.   Ⅰ.CNC 공작 기계: 위치 제어 방식을 사용하여 CNC 공작 기계의 각 축을 정밀하게 제어하여 고정밀 가공 결과를 얻을 수 있습니다.   Ⅱ.로봇 내비게이션: 위치 제어 방법은 로봇이 복잡한 환경에서 자율적으로 탐색하고 정확한 목표 위치를 달성할 수 있도록 합니다.   Ⅲ.3D 프린팅: 위치 제어 방법은 정밀한 3D 프린팅 헤드 이동을 달성하여 고정밀 프린팅 효과를 얻을 수 있습니다.   펄스 신호 구동 및 위치 제어는 스테퍼 모터에 일반적으로 사용되는 제어 방법입니다.펄스 신호 드라이브는 간단하고 사용하기 쉬우며 정밀한 위치 제어가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.위치 제어 방법은 더 높은 정밀도의 위치 지정 및 궤적 계획을 달성할 수 있으며 정확한 추적 및 탐색이 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 적절한 제어 방법을 선택하여 스테퍼 모터를 구동하고 정확한 위치 제어를 달성할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 하는 일반적인 유형의 모터입니다.입력 펄스 신호를 제어하여 정밀한 위치 제어를 구현하며 정밀성, 효율성 및 제어 가능성의 특성을 가지고 있습니다.아래에서는 스테퍼 모터의 원리와 작동 방법에 대해 알아봅니다.   스테퍼 모터의 원리는 자기장과 전류 사이의 상호 작용을 기반으로 합니다.일반적인 스테퍼 모터는 고정자, 회전자 및 인코더로 구성됩니다.고정자는 여러 개의 자극으로 구성되며 각 자극에는 코일이 감겨 있습니다.회전자는 영구 자석으로 구성되어 있으며 영구 자석의 자력으로 인해 고정자와 상호 작용할 수 있습니다.인코더는 모터의 회전 위치를 감지하는 데 사용되는 장치입니다.   스테퍼 모터의 작동 모드는 단상 및 다상 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.단상 스테퍼 모터는 하나의 펄스 신호만 입력하면 회전할 수 있습니다.펄스 신호가 입력되면 자기장으로 인해 로터가 회전하여 펄스당 한 단계씩 회전하여 위치가 변경됩니다.단상 스테퍼 모터에서 가장 간단한 유형은 코일 통전 순서를 변경하여 특정 스텝 크기에 따라 로터를 회전시키는 가역 자기장 로터 스테퍼 모터입니다.   다상 스테퍼 모터를 구동하려면 여러 위상의 펄스 신호가 필요합니다.단상 스테퍼 모터와 마찬가지로 각 펄스 신호는 한 단계의 회전을 트리거합니다.차이점은 다상 스테퍼 모터가 제어 정확도와 속도가 더 높다는 것입니다.다상 스테퍼 모터는 일반적으로 2상, 3상 또는 4상으로 구성되며 각 위상에는 코일이 있고 코일 간에 특정 위상차가 있습니다.서로 다른 코일을 순차적으로 활성화하여 스테퍼 모터의 회전을 달성할 수 있습니다.   단상이든 다상 스테퍼 모터이든 상관없이 펄스 신호의 주파수와 방향을 제어하여 정확한 위치 변경을 달성할 수 있습니다.이 특성으로 인해 스테퍼 모터는 로봇, CNC 공작 기계, 프린터 등과 같은 많은 자동화 장비에 널리 사용됩니다.

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기술의 연속적 경과와 함께, 스텝 모터는 공통 모터 구동장치로서 넓게 여러 필드에서 사용되었습니다. 최근 몇 년 동안, 끊임없이 자동화와 정보의 과정을 장려하면서, 스텝 모터 드라이브 기술은 급격한 발달을 겪었습니다.   I 고성능 마이크로스탭핑 기술 : 마이크로스테핑 기술은 스테퍼 모터 드라이브의 중요한 발전입니다. 전류와 펄스 신호를 바꿈으로써, 이로써 스텝 모터의 정확도와 평활도를 향상시키면서, 더 작은 스텝 각은 달성될 수 있습니다. 미래에, 고성능 극소 스테퍼 기술은 계속해서 스텝 모터의 이동을 더 섬세하고 정확하게 하면서, 향상될 것입니다.   II 고효율과 저 전력 소모 드라이브 : 에너지 보존과 환경 보호를 위해 점증하는 수요와 함께, 스텝 모터 드라이브 기술은 소비를 또한 고효율과 저 소비 전력을 향하여 발달하고 있습니다. 새 운전사는 진보적 전력 전자 장치와 제어 알고리즘을 채택하며, 그것이 스텝퍼 모터 시스템의 전반적인 효율성을 향상시키면서, 더 효율적 에너지 전환과 더 낮은 소비 전력을 달성할 수 있습니다.   3세 고속도와 고토크 규제 : 스텝 모터는 정밀 위치 제어와 제어를 요구하는 적용에서 보통 사용되지만, 그러나 그들의 속도와 토크가 어느 정도는 제한됩니다. 고속이고 높은 토크, 스텝 모터의 필요를 충족시켜 주기 위해 드라이브 기술은 계속해서 향상될 것입니다. 구동 알고리즘을 최적화하고, 모터 설계를 향상시키고, 자계 분포를 조정함으로써, 스텝 모터의 최대 속도와 출력 토크는 향상될 수 있습니다.   IV 지성과 네트워킹 : 사물인터넷과 산업 4.0의 개발과 함께, 정보와 네트워킹은 다양한 산업의 개발 트랜드가 되었습니다. 스텝 모터 드라이브 기술은 어떤 예외가 아니고, 원격 감시와 데이터 전송을 달성하도록 지능형 제어 시스템 안으로 더 통합될 것입니다. 기타 장치와 연결시키고 협력함으로써, 스텝 모터는 더 복잡한 작업 환경과 자동화 생산 라인에 적응할 수 있습니다.   개요에서, 스텝 모터 드라이브 기술은 끊임없이 고성능 마이크로 스테핑, 효율이 높은 저 전력 소모, 고속 고토크와 지능형 네트워킹을 향하여 개발하고 있습니다. 이러한 개발 트랜드는 더 나아가 더 많은 혁신과 진전을 가져오는 스텝 모터의 응용 범위를 산업 자동화와 지적 교통과 로봇과 같은 분야로 확대할 것입니다.

일반적으로 사용된 작동기로서의, 스텝 모터는 많은 인더스트리얼과 가전 장치에서 결정적인 역할을 합니다. 그러나, 다수의 애플리케이션을 위해, 정확도와 결의안은 직접적으로 그들의 성능과 적용 효율성에 영향을 미치는 스텝 모터의 2 핵심적 매개 변수입니다. 이 기사에서, 우리는 스텝 모터의 정확도와 결의안을 분석하고 응용에서 그들의 중요성에 대해 논의할 것입니다.   1. 정의와 요인이 정확도에 영향을 미칩니다   정확도는 스텝 모터가 보통 각을 이루거나 선형 장치로 측정되는 움직임 실행 동안 달성하는 소정의 위치와 표적 위치 사이에 일탈의 학위를 언급합니다. 모터 자체의 설계, 구동 시스템의 안정, 부하 특성과 외부 환경적 요소를 포함하여 정확도는 다중 요소에 의해 영향을 받습니다.   첫째로, 스텝 모터의 설계와 제조 품질은 그것의 내부 구조물을 결정하고 요소의 정확성이 적합합니다. 태도의 질과 더불어 예, 회전자와 고정자와 유도 성분의 기계 가공 정확도를 위해, 모두는 정확도에 상당한 영향을 끼칩니다.   둘째로, 구동 시스템의 안정은 정확도에 중대합니다. 스텝 모터를 위해 사용된 드라이브 모드와 제어 알고리즘과 운전자의 품질은 모두 이동 실행 동안 그것의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 고품질 운전자와 컨트롤 시스템즈는 일반적으로 더 안정적이고 정확한 운동 제어를 제공합니다.   마지막으로, 부하 특성과 외부 환경적 요소는 또한 정확도와 충돌할 수 있습니다. 불평형 부하 또는 외부 진동 또는 온도 변환과 같은 요인은 스텝 모터의 정확도의 감소로 이어질 수 있습니다.   2. 정의와 결의안의 계산 방식   결의안은 가장 작은 그 스텝 모터가 달성할 수 있는 스텝 각 또는 선형 변위를 언급합니다. 스텝 모터에서, 결의안은 내부 구조물과 운전 모드에 의해 결정됩니다.   단일 단계 스텝 모터를 위해, 결의안은 보통 스텝 각에서 나타내집니다. 모터가 1.8 도의 조치에서 회전할 수 있는 것을 의미하면서, 예를 들면, 1.8 도의 스텝 각과 스텝 모터는 (또는 200 단계 / 혁명) 1.8 도 / 조치의 최소의 해상도를 가지고 있습니다.   마이크로스테핑 스텝 모터를 위해, 결의안은 더 높습니다. 마이크로스탭핑은 더 작은 스텝 각을 달성하기 위해 상전류와 위상차의 중요성을 제어함으로써 달성됩니다. 예를 들면, 1/16 마이크로스탭핑 방식으로 스테퍼 모터 오퍼레이팅은 결의안을 1.8 degrees/16 = 0.1125 도 / 조치에 증가되게 할 것입니다.   3. 관계와 정확도와 결의안의 중요성   정확도와 결의안은 스테퍼 모터 성능의 2대 중요 표시기이고 그들이 밀접하게 관련됩니다. 정확도는 즉, 정확하게 모터가 어떻게 회전자 또는 로드를 표적 위치에 위치시킬 수 있는지 움직임 실행 동안 스텝 모터의 위치 결정 정밀도를 결정합니다. 해결책은 모터가 달성할 수 있는 가장 작은 그 운동 또는 각도 변화를 결정합니다. 더 높은 결의안은 이로써 위치 결정 정밀도를 향상시키면서, 모터스가 더 정밀 제어를 달성할 수 있는 것을 의미합니다.   고정밀도를 요구하는 적용성을 위해, 더 높은 정확도와 파이너 해상도와 스텝 모터는 선택될 필요가 있습니다. 예를 들면, 교정용 계기와 의학 장비와 인쇄 기계는 일반적으로 더 높은 정확도와 결의안이 시스템 정확도와 안정을 보증하도록 요구합니다.   덧붙여, 정확도와 결의안은 또한 스텝 모터의 동특성 응답과 모션 평활화에 영향을 미칩니다. 이로써 시스템의 전체 성능을 개선하면서, 더 높은 정확도와 결의안은 더 매끄러운 이동과 더 낮은 진동을 달성할 수 있습니다.   개요에, 스텝 모터의 정확도와 결의안은 그들의 성과와 응용 범위를 평가하기 위한 중요 표시기입니다. 적절한 스텝 모터를 선택하고 구동 시스템을 최적화함으로써 특정 응용 요구사항을 기반으로, 이로써 장비의 성능과 효율성을 개선하면서, 더 정확하고 안정적 운동 제어는 달성될 수 있습니다.    

    스텝 모터에 대해 대화할 때, 우리는 필연적으로 스텝 모터의 다른 유형을 논의하여야 합니다. 그들의 구조물과 성능과 적용을 기반으로, 스텝 모터는 싱글-피하세 스텝 모터, 두단계 스텝 모터, 3상 스텝 모터, 4상 스텝 모터, 기타 등등과 같은 많은 유형으로 분할될 수 있습니다. 스텝 모터의 각각 타입은 그것의 유일한 응용 시나리오와 장점을 가지고 있고 우리가 하나씩 차례로 그들을 탐구할 것입니다.       1. 싱글-피하세 스텝 모터       싱글-피하세 스텝 모터는 일반적으로 이단자와 회전 회전자로 구성되는 스텝 모터의 가장 단순한 타입입니다. 단순 구조와 작은 사이즈와 저비용 때문에, 그것은 넓게 가전 제품, 홈 오토메이션, 의학 장비, 휴대용 장치와 다른 분야에서 사용됩니다.       2. 두단계 스텝 모터       두단계 스텝 모터는 그것의 구조가 위상이 달라 오소고날 90 도인 전기 구동코일의 두 세트로 구성된 채로, 더욱 싱글-피하세 스텝 모터를 최적화합니다. 더 정확한 전류 제어로, 그것은 더 이동 속도와 정확도를 조절할 수 있고, 일반적으로 CNC 공작 기계류, 전자 시계, 카메라, 평상형 프린터와 타장비에서 사용됩니다.       3. 3상 스텝 모터       3상 스텝 모터는 더 복잡한 3개 막대기와 회전 회전자로 구성되는 구조를 가집니다. 고속으로 회전하는 동안 그것은고 정밀도를 유지할 수 있고 따라서 제조한 산업 자동화와 자동차 액세서리와 다른 응용 시나리오에서 종종 사용됩니다.       4. 4상 스텝 모터       4상 스텝 모터는 네 전기 구동코일로 구성되는 고성능 스텝 모터입니다. 3상 스텝 모터 보다 함께, 그것은 더 높은 정확성과 속도를 달성할 수 있고, 언론들과 CNC 조각반을 출력하면서, 더 정교한 구조와 제어와 로봇과 같은 높은 수요 응용 시나리오에 적합합니다.       스텝 모터의 위에서 말한 4가지 타입 뿐 아니라 또한 플라즈마-베이스드 적용을 위해 더 많은 선형 스텝퍼 모터와 날아다니는 자이로스코프 스텝 모터와 모터와 같은 특화 유형이 있습니다.       전체적으로, 스텝 모터의 다른 유형은 적용과 성능의 확연한 차이를 있고 특정 요구 사항을 기반으로 스텝 모터의 올바른 유형을 선택하는 것 장비의 일하는 요구조건을 충족시키도록 결정적입니다.  

스테퍼 모터는 고정밀 및 저소음으로 인해 다양한 유형의 장비에 널리 사용됩니다.그러나 모든 기계 장비와 마찬가지로 스테퍼 모터는 오작동이 발생하기 쉽습니다.이 기사에서는 스테퍼 모터의 일반적인 결함과 해당 문제 해결 방법에 대해 설명합니다.      1. 과열   과열은 스테퍼 모터에서 흔히 발생하는 결함으로 과도한 전류 또는 열 발산 불량으로 인해 발생할 수 있습니다.이 문제를 해결하려면 전류를 조정하거나 더 나은 방열판을 사용하여 방열을 개선할 수 있습니다.      2. 진동   진동은 스테퍼 모터의 또 다른 일반적인 결함으로 정밀도 손실이나 장비 손상으로 이어질 수 있습니다.불균형한 부하 또는 비정상적인 모션 제어로 인해 발생할 수 있습니다.이 문제를 해결하려면 로드 밸런스 및 모션 제어 시스템을 확인하십시오.      3. 스텝 상실   단계 손실은 모터가 예상 단계 수를 수행하지 못하여 위치 지정 오류 또는 시스템 오류가 발생함을 의미합니다.이는 토크 부족, 잘못된 구동 전압 또는 기계적 걸림으로 인해 발생할 수 있습니다.이 문제를 해결하려면 토크를 높이거나 구동 전압을 조정하거나 기계적 장애물을 제거하십시오.      4. 시끄러운 작동   시끄러운 작동은 스테퍼 모터의 일반적인 문제로, 사용자에게 불편을 주거나 주변 장비를 방해할 수 있습니다.이는 모터 품질 불량, 부적절한 설치 또는 윤활 부족으로 인해 발생할 수 있습니다.이 문제를 해결하려면 고품질 모터를 사용하고 올바르게 설치하고 적절한 윤활을 보장하십시오.      5. 전기적 결함   전원 공급 장치, 제어 회로 또는 배선 연결 문제로 인해 전기적 결함이 발생할 수 있습니다.이러한 문제를 해결하려면 스테퍼 모터 제어 시스템에 대한 포괄적인 이해와 결함이 있는 구성 요소를 식별하고 수리할 수 있는 능력이 필요합니다.   결론적으로 스테퍼 모터는 다양한 오작동이 발생하기 쉽지만 대부분의 문제는 적절한 문제 해결 및 유지 관리를 통해 해결할 수 있습니다.스테퍼 모터의 일반적인 결함을 이해하고 적절한 조치를 구현함으로써 장비의 안정적이고 효율적인 작동을 보장할 수 있습니다.    

스텝 모터는고 정밀도와 고속과 저소음과 같은 유리하게 모터의 일반적으로 사용된 유형이고, 넓게 다수의 애플리케이션에서 사용됩니다. 그러나, 완전히 스텝 모터의 성능을 이용하기 위해, 그들의 제어를 위한 적당한 제어 수법을 이용하는 것이 필요합니다. 이 기사는 스텝 모터를 위한 일반적으로 사용된 제어 수법을 도입할 것입니다.   1. 싱글-피하세 자극 조절   싱글-피하세 자극 조절은 자극의 싱글 채널을 통하여 모터 회전을 하는 스텝 모터를 위한 가장 단순한 제어 수법 중 하나입니다. 싱글-피하세 자극 조절의 장점은 제어 회로가 단순하고 비용 효율적이라는 것입니다. 그러나, 그것의 단점은 또한 명백합니다 즉, 모터가 원 디렉션에서 회전할 수 있을 뿐이고, 양방향성 회전을 달성할 수 없습니다.   2. 양극 자극 조절   양극 자극 조절은 스텝 모터를 위한 가장 일반적으로 사용된 제어 수법 중 하나입니다. 양극 자극 조절에서, 모터의 페이즈당은 분리된 채널을 통하여 제어됩니다. 이 제어 수법은 싱글-피하세 자극 조절 보다 포워드와 역회전과 더 높은 정확성을 달성할 수 있습니다.   3. 마이크로 스텝 제어   마이크로 스텝 통제는 모터의 각각 단계 펄스 사이에 잔돈을 해류에 적용함으로써 스텝 모터의 운동을 통제합니다. 이 제어 수법은고 정밀도와 부드러운 모션을 극단적으로 달성하 그러나 또한, 더 복합 제어 회로를 요구합니다.   4. 벡터 제어   벡터 제어는 다음 단계 위치를 예상하기 위해 마이크로 스텝 제어와 회전자 위치 검출을 결합시키는 스텝 모터를 위한 진보적 제어 수법을 있고 스텝 모터의 응답 속도와 정확성을 극대화하기 위해 적절한 경향을 적용합니다.   결론적으로, 스텝 모터를 위한 제어 수법은 싱글-피하세 자극 조절, 양극 자극 조절, 마이크로 스텝 제어와 벡터 제어, 그 자체의 이점과 불리한 점과 각각을 포함합니다. 적절한 제어 수법은 특정 필요에 따라 선택되어야 합니다.      

기술의 지속적인 발전으로 무대 조명에 스테퍼 모터를 적용하는 것이 점차 보편화되었습니다.정확한 조명 조정을 달성할 수 있을 뿐만 아니라 무대 장비의 운영 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.다음으로 무대조명에서의 스테퍼모터의 실용성과 응용특성에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다.      Ⅰ.실용적 가치   1. 정확한 포지셔닝 및 제어   무대 조명에서 가장 중요한 측면은 빛의 위치와 제어입니다.스테퍼 모터를 사용하여 램프 헤드를 들어 올리고 회전할 때 빔의 방향과 강도를 보다 정확하게 제어하여 다양한 조명 효과의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.   2. 에너지 절약 및 환경 보호   스테퍼 모터는 필요에 따라 전력을 적절하게 조정할 수 있으므로 효과적인 에너지 활용, 에너지 절약 및 환경 오염 감소를 달성할 수 있습니다.   3. 폭넓은 적용성   소극장이든 대규모 공연장이든 관계없이 스테퍼 모터는 잘 적응하여 조명 장비의 제어 및 작동을 보다 간단하고 효율적으로 만들 수 있습니다.      Ⅱ.적용특성   1. 정밀 모션 제어   스테퍼 모터는 고정밀, 저소음 및 정확한 동작 제어 특성을 가지고 있어 무대 조명이 보다 정확한 조명 효과를 달성하고 다양한 무대 공연의 요구를 충족시킬 수 있습니다.   2. 프로그래밍 가능성   스테퍼 모터는 다양한 요구와 시나리오에 따라 제어 설정을 사용자 정의할 수 있는 프로그래밍 가능한 제어의 특성을 가지고 있어 다양한 복잡한 무대 조명의 제어 요구를 더 잘 충족합니다.   3. 인성 및 내구성   스테퍼 모터는 내마모성이 강하고 내진 성능이 우수하며 수명이 길기 때문에 무대 조명 장비의 작동 환경에서 모션 제어라는 중요한 작업을 충분히 수행할 수 있습니다.요컨대, 무대 조명 장비에서 스테퍼 모터의 응용 가치는 무시할 수 없습니다.정확하고 효율적이며 안정적인 모션 제어 방식을 제공하여 다양한 무대 공연에 더욱 매력적인 시각 효과를 선사하며 영화, TV, 저녁 예절 등 다양한 예술 공연에 큰 편의성을 제공합니다.    

CNC (컴퓨터 수치제어) 기계가공은 빠른, 정확하고, 정확한 결과를 제공함으로써 제조업에 대변혁을 일으켰습니다. CNC 기계를 그렇게 효율적이게 하는 핵심 부품 중 하나는 스텝 모터입니다. 그러나 왜 스텝 모터가 그렇게 넓게 CNC 기계가공에서 사용됩니까?   첫째로, 스텝 모터는 정확하고 정확한 이동 제어를 제공하도록 설계됩니다. 그들은 높은 반복성과 적은 증가로 이동할 수 있으며, 그것이 그들을 절삭 공구류에 대한 정밀 제어를 요구하는 CNC 기계에 이상적이게 합니다. 이 정밀과 정확도는 고품질 마감부를 고려하고, 사후-처리에 대한 필요성을 감소시킵니다.   둘째로, 스텝 모터는 또한 고속으로 작동할 수 있고, 빨리 방향을 바꿀 수 있습니다. 이것은 절단 공구가 다른 위치들 사이에 신속히 이동할 필요가 있는 CNC 기계가공에 특히 중요합니다. 스텝 모터는 높은 회전력-관성비를 가지고 있으며, 그것이 그들이 희생 정확도 고속도를 이룰 수 있게 허락하면서, 그들이 가속과 감속 명령에 빨리 응답할 수 있다는 것을 의미합니다.   제3으로, 스텝 모터는 믿을 만하고, 긴 사용가능한 수명을 가지고 있습니다. DC 또는 교류 전동기와 같은 다른 유형의 모터와는 달리, 스텝 모터는 시간이 지나면서 닳은 솔 또는 전환기를 가지고 있지 않습니다. 이것은 올바른 유지관리로, 그들에게 CNC 기계 제작자와 사용자들을 위한 비용 효과적 솔루션을 만들어주면서, 스텝 모터가 몇 년 동안 지속할 수 있는 것을 의미합니다.   게다가, 스텝 모터는 CNC 시스템과 제어하고 결합하기 쉽습니다. 그들은 단순한 디지털 신호에 의해 제어될 수 있으며, 그것이 컴퓨터로부터 발생하고 송신하기 쉽습니다. 이것은 CNC 기계가공에서 필수적인 모터의 속도와 입장과 방향의 정확하고 탄력적 통제를 고려합니다.   결론적으로, 스텝 모터는 그들의 정확한 이동 제어, 고속, 신뢰성과 통합의 용이성으로 인해 넓게 CNC 기계가공에서 사용됩니다. 그들은 CNC 기계의 주축이고, 정확하고 효율적 결과를 성취함에 있어 중요한 역할을 합니다. CNC 기계가 계속 진화한 것처럼, 확실히 스텝 모터는 계속해서 그들의 디자인과 구현에서 중심적인 역할을 할 것입니다.    

스텝퍼 모터 드라이버는 전자 장치가 전기 펄스 신호를 모터에 의해 요구된 구동 신호로 변환시킴으로써 스텝 모터의 회전을 제어하곤 했다는 것 입니다. 스텝퍼 모터 드라이버의 분류와 작업 원칙은 다음과 같습니다 :   1. 분류   (1) 상순 타입 : 상순 종류 스텝퍼 모터 드라이버는 시장에서 공통 구동 방법입니다. 그들은 각각 위상 코일을 통해 흐르는 현재인 것 제어함으로써 모터의 회전을 제어합니다. 공통 상순 드라이버는 싱글-피하세 드라이버와 두단계 드라이버와 3상 드라이버를 포함합니다.   (2) 마이크로 스탭 타입 : 모터가 더 매끄럽게 회전하게 하고 스텝 모터의 정확도와 제어정밀도를 향상시키면서, 마이크로 스탭 형태 스텝퍼 모터 드라이버는 전기 펄스 신호를 어떠한 비율으로도 나눌 수 있습니다. 공통 마이크로 스탭 드라이버는 반음계와 1/4 단계와 여덟번째 단계를 포함합니다.   2. 작업 원칙   스텝퍼 모터 드라이버의 작업 원칙은 모터의 회전과 위치설정을 제어하기 위해 전류량 신호를 상응하는 자기장으로 변환시키는 것입니다. 모터 권선을 통해 흐를 때, 자기장은 샤프트의 회전을 하는 모터에서 영구 자석을 끌어당기면서, 전류가 와인딩에서 발생합니다. 경향의 중요성과 방향을 제어함으로써, 모터의 회전 방향과 속도는 제어될 수 있습니다.   상순 스텝퍼 모터 드라이버는 각각 위상 코일을 통하여 현재 유동을 제어함으로써 일반적으로 모터의 회전을 제어합니다. 상순 운전자가 전기 펄스 신호를 받을 때, 그것은 모터의 회전을 제어하기 위해 연속적으로 자기장을 발생시키면서 전류의 회전 방향과 진도에 따라 전류를 각각 위상 코일에 응용합니다.   마이크로 스탭 스텝퍼 모터 드라이버는 더 분류된 조치의 번호를 통제함으로써 정밀 제어를 얻습니다. 마이크로 스탭 운전사에, 전기 펄스 신호는 더 매끄러운 모터 콘트롤을 달성하기 위해 더 작은 신호로 분할됩니다. 마이크로 스탭 운전자들은 제어정밀도를 향상시키기 위해 또한 필요한 스텝 수에 따라 세분될 수 있습니다.   개요에, 스텝퍼 모터 드라이버는 전기 펄스 신호를 스텝 모터의 정밀 제어를 위한 구동 신호로 변환시키는 중요한 전자 장치입니다. 그들은 넓게 기계적, 자동화와 전자적 제어 필드에서 사용됩니다.    

만약 당신이 적당한 스텝 모터를 찾고 있다면, 당신이 운전자와 전원 전압과 일치하면서, 스텝 각, 최대 회전력, 회전자 관성과 같은 여러 핵심 요인을 고려할 필요가 있습니다.   나. 스텝 각   스텝 각은 더 1.8 도 스텝 각이 공통인 보통 0.9 도 (200 단계 / 목사)과 1.8 도 (100 단계 / 목사) 사이에, 단일 스텝을 완료하기 위해 스텝 모터에 요구된 펄스수를 언급합니다. 스텝 각이 더 작을수록, 모터의 정확성과 효율성 그러나 또한 더 높은 가격이 더 높습니다. 그러므로, 스텝 모터를 선택할 때, 특별한 응용 시나리오에 따라 적절한 스텝 각을 결정하는 것은 필요합니다.   II. 최대 회전력   최대 회전력은 스텝 모터가 제공할 수 있는 최고 출력 토오크를 언급하고 보통 뉴멕시코에서 급행열차를 탔습니다. 최대 회전력은 모터 안에 있는 자속과 강자성 소재의 특성에 의존합니다. 더 큰 최대 회전력은 보통 모터스의 더 큰 적재양을 의미하 그러나 또한, 모터스의 복잡성과 비용을 증가시킵니다.   3세. 회전자 관성   회전자 관성은 보통 kgcm2에서 나타내지는 모터 회전 동안 불활동의 사이즈를 대표하면서, 스텝 모터의 동특성 응답 성능을 측정하는 중요 매개변수입니다. 회전자 관성이 더 작을수록, 모터의 가속과 감속 능력이 더 강합니다. 3D 프린팅, CNC 기계, 기타 등등과 같은 약간의 높은 수요 응용 시나리오를 위해, 작은 회전자 관성과 스텝 모터는 선택되어야 합니다.   IV. 상응하는 드라이버   스텝 모터의 일반적 사용을 보증하기 위해, 그것의 특성과 일치하는 운전자는 선택되어야 합니다 ; 그렇지 않았다면, 모터는 정상적으로 작동하지 않을지도 모릅니다. 운전자를 구입할 때, 정지모드와 제어 수법과 운전자의 전원 전압과 같은 요소를 고려하는 것은 필요합니다.   Ｖ. 전원 전압   전원 전압은 보통 12V와 48V 사이에, 스텝 모터의 평가된 작업 전압을 언급합니다. 정확한 전원 전압은 스텝 모터의 안전하고 안정적 운영을 보증할 수 있습니다. 동시에, 과도한 전압에 의해 초래된 분사를 방지하기 위해 스텝 모터에 의해 사용된 운전자의 최대 전원 전압과 보호 수준에 유의하는 것은 필요합니다.   개요에서, 적당한 스텝 모터를 선택하는 것 포괄적으로 상기 요소를 고려하는 것을 필요로 합니다. 다른 응용 시나리오를 위해, 실제 필요와 예산에 따라 선택하는 것은 필요합니다.    

스텝 모터는 넓게 다른 분야 중에, 로봇과 자동화 제어와 3D 프린팅에서 사용되었던 모터의 일반적 형태입니다. 3D 프린팅에, 스텝 모터는 결정적인 채 훌륭하게 인쇄 플랫폼과 프린트헤드의 움직임과 위치설정을 통제한 장치를 운전합니다. 이 기사는 3D 프린팅에서 스텝 모터의 애플리케이션과 장점에 대해 논의합니다.   3D 프린팅에서 스텝 모터의 I. 애플리케이션   스텝 모터는 일반적으로 3D 프린터에서 3축 모션 승강대 (X,Y와 Z축)과 프린트헤드의 움직임과 위치설정을 제어하는데 사용됩니다. 비록 직류 전동기의 이용이 이러한 이동을 달성할 수 있지만, 스텝 모터는 다음과 같은 이유로 인해 더 좋은 채 3D 프린팅에 적합합니다 :   1. 고정밀도 : 정확히 인쇄 제품의 정확도와 품질을 보증하면서, 스텝 모터는 인쇄 플랫폼과 프린트헤드의 움직임과 위치설정을 통제할 수 있습니다.   2. 신뢰성 : 스텝 모터는 개방 루프 제어를 이용하고 따라서 시스템을 단순한, 안정적 그리고 믿을 만하게 하면서, 그들이 부호기와 같은 궤환 제어 장치를 요구하지 않습니다.   3. 높은 귀소성을 가지는 정확도 : 스텝 모터는 프린트헤드의 귀소성을 가지는 시점의 좋은 통제를 가능하게 하는 움직임을 막은 후 입장에서 정확하게 멈출 수 있고, 다음 인쇄의 위치정확도에 영향을 미치기를 회피합니다.   4. 쉬운 제어 : 스텝 모터는 제어되고, 시작되고, 막을 수 있거나, 제어기에 의해 다양한 속도와 방향에서 작동하기 쉽습니다. 이 특성은 3D 프린팅에서 그들의 적용에서 스텝 모터를 더 다재다능하게 합니다.   II. 3D 프린팅에서 스텝 모터의 장점   다음을 포함하여 스텝 모터는 3D 프린팅에서 여러 장점을 가집니다 :   1. 고 정밀도 : 인쇄 제품의 품질과 정확도를 보증하면서, 스텝 모터는 고정밀 위치 조정과 동특성 응답을 제공합니다.   2. 제어되도록 쉽습니다 : 스텝 모터의 제어는 프린터 제어 시스템의 설계와 시행을 촉진되는 귀환 제어 장비를 복잡하게 한 것 없이 단순합니다.   3. 안정적이고 믿을 만합니다 : 스텝 모터는 그들의 개방 루프 제어 때문에 단순 구조와 낮은 불량 발생률을 가지며, 그것이 프린터가 오랫동안 안정하게 일할 수 있게 합니다.   4. 저소음 : 사용자들과 함께 그것을 실내 사용과 감량 간섭에 적합하게 하면서, 회전하는 스텝 모터에 의해 생산된 소리는 낮습니다.   결론적으로, 스텝 모터는 3D 프린팅에서 폭넓은 응용과 뛰어난 성능을 가지고 있습니다. 제조 기술과 제어 알고리즘과 전자 하드웨어에서 연속적 경과와 함께, 3D 인쇄에서 스텝 모터의 역할과 중요성은 계속 증가할 것입니다.    

    스크류 모터는 그들의 단순 구조와고 정밀도와 강한 부하 용량으로 인해 넓게 다양한 자동화 장비에서 사용되는 운동제어 장치의 일반적 형태입니다. 그들 중에, 스크류 모터의 위치 결정 정밀도는 매우 중요한 지표이고 그것은 또한 그들의 어플리케이션 필드와 성능을 위한 중요한 평가 기준입니다. 아래, 우리는 상세히 스크류 모터의 위치 결정 정밀도의 주제에 대해 논의할 것입니다.       스크류 모터의 위치 결정 정밀도는 주로 다중 요소에 의해 영향을 받으며, 그것 중에 리드와 피치가 가장 비판적입니다. 선두가 나선 위의 2 인접점 사이의 거리를 언급하는 반면에, 피치는 한 주기에서 나선에 의해 이동된 선형 거리를 언급합니다.       일반적으로 말해서, 작게 리드와 혁명마다 이동된 작게 거리와 높게 위치 결정 정밀도. 피치는 스크루가 한 피치에서 두드러질 수 있는 위치 결정 정밀도의 상한을 결정합니다. 리드와 피치 뿐 아니라 에러를 위한 보정 방법은 또한 스크류 모터의 위치 결정 정밀도에 영향을 미치는 중요한 요소입니다.       에러 보상 방법은 일반적으로 개방 루프 제어와 폐-루프 제어로 분할됩니다. 개방 루프 제어는 직접적으로 입력 위치 명령에 따라 운전하고, 오류 수정을 수행할 수 없고 따라서 위치 결정 정밀도가 하락합니다. 이로써 재생 오기의 정정을 수행하고 매우 위치 결정 정밀도를 향상시키면서, 폐-루프 제어는 현재 위치 실시간으로 철저한 센서와 기타 장치를 모니터링할 수 있습니다.       게다가, 제어정밀도는 또한 스크류 모터의 위치 결정 정밀도에 영향을 미치는 중요 요소입니다. 제어정밀도는 구동회로와 제어 알고리즘과 같은 요인에 의존합니다. 구동회로와 제어 알고리즘이 잘 설계되면 더 높은 제어정밀도는 달성될 수 있습니다.       스크류 모터의 위치 결정 정밀도가 또한 응용에서 몇몇 다른 요소에 의해 영향을 받을 것이라는 것이 주목되어야 합니다. 예를 들면, 기계적인 구조와 온도 변환과 전원 전압의 안정의 품질은 계속 변화하는 온도에 모든 감정에게 스크류 모터의 위치 결정 정밀도를 유언으로 줍니다.       개요에, 스크류 모터의 위치 결정 정밀도는 그들의 행실을 측정하는 매우 중요한 지표입니다. 그것은 스크류 모터가 다른 응용 시나리오를 위한 제어 요구를 충족시킬 수 있는지 결정합니다. 선택과 적용이 모터를 비틀 때, 그것은 더 효율적이고 안정적 운동 제어를 달성하기 위해 특별한 제어 요구에 따라 적절한 리드, 피치, 에러 보상 방법과 제어정밀도 매개 변수를 선택하도록 필요합니다.    

스텝 모터는 일반적으로, 어떤 귀환 제어도 요구하지 않았건데, 높은 위치 결정 정밀도로 사용된 일렉트릭 모터고 매끄러운 토크 특성입니다. 그들은 넓게 다양한 산업적이고 상업적이고 가족 장비에서 사용됩니다. 스텝 모터를 사용하는 과정에, 손실 단계는 그것을 피하기 위한 선정과 설치와 위임 동안 몇몇 세부사항에 대한 주의를 요하는 통상적인 문제입니다.   1. 선택하는 적당한 드라이버   모터 구동장치의 다른 유형은 다른 경향과 전압값을 제공할 수 있습니다. 그러므로, 모터 구동장치를 선택할 때, 실제 필요에 따라 선택하는 것은 필요합니다. 경향이 모터 구동장치에 의해 공급했는지 은 또한 낮습니다, 스텝 모터 손실 단계가 더 발생할 가능성이 많습니다. 그러므로, 모터 구동장치를 선택할 때, 그것이 토크를 만나기 위해 충분한 경향과 전압을 제공할 수 있고 정확도가 정상 모터 작업을 요구했다는 것을 보증하는 것은 중요합니다.   2. 지정된 합리적 가속과 감속   제어 시스템에서, 합리적 가속과 감속은 설정될 필요가 있습니다. 만약 가속이 너무 크거나 감속이 너무 빠르면, 그것이 모터가 중심을 잃거나, 떨리거나 진 단계를 가지고 있게 할 것입니다. 그러므로, 가속과 감속은 정상 모터 작업을 보증하기 위해 특별한 모터 모델과 기계적 부하 조건에 따라 점진적으로 증가되거나 감소됩니다.   3. 기계부하 균형을 유지하세요   모터에 의해 가동된 기계부하는 진동을 방지하기 위해 최대한 많이 균형화되어야 하거나 스텝 모터 손실 단계가 불균형 하중에 의해 발생되었습니다. 만약 불평형 부하가 발생하면, 기계적인 장치가 정상 모터 작동을 보증하기 위해 신속하게 조정되거나 수리됩니다.   4. 제어 펄스 주파수   제어 펄스의 주파수는 너무 높고 그것이 특별한 모터 모델과 기계적 부하 조건에 따라 합리적으로 설정되어야 합니다. 만약 펄스 주파수가 너무 높으면, 그것이 모터스가 중심을 잃고 진 단계로 이어지게 하기 쉽습니다. 그러므로, 제어 펄스의 주파수는 실제 필요에 따라 설정되어야 합니다.   5. 연결을 확인하고 견고성을 보증하세요   모터와 센서의 연결이 접촉 불량에 의해 초래된 진 단계를 방지하도록 굳는지 정기적으로 체크하세요. 동시에 스텝 모터를 설치할 때, 그것이 모터에 불필요 힘을 피하기 위해 수직적으로 설치된다는 것을 보증하세요.   개요에서, 위에서 말한 세부에 유의하면, 우리는 스텝 모터의 단계를 잃기를 효과적으로 회피할 수 있습니다. 스텝 모터를 사용할 때, 합리적 통제는 구체 정황에 따르면 정상 모터 작전을 보증하하도록 실행되어야 합니다.    

PM 모터는 회전자에 영구 자석류를 통합하는 일종의 영구 자석 동기 전동기이고, 전통적 유도 전동기와 다릅니다. PM 모터스는 고효율, 높은 시동 토크,고 정밀도와 저소음과 같이 장점을 갖늡니다. 다음을 포함하여 그들은 넓게 많은 어플리케이션 필드에서 사용됩니다 :   공업 생산 : PM 모터스는 다양한 자동화 장비, 생산 라인 로봇에서 사용될 수 있고, 넓게 자동화 생산 기계, 모형 절단기, 인쇄 장비, 패키징 머신, 직물 기계, 등에서 사용됩니다.   운송 : PM 모터는 전기 자동차와 하이브리드 자동차, 전기적 자전거, 오토바이, 지하철과 다른 교통 도구의 구동 모터에서 사용될 수 있습니다.   가전 제품 : PM 모터는 에어컨들과 세탁기, 냉장고, 소독 상자, 주방 가전과 다른 가전 제품에서 사용될 수 있습니다.   메디컬 : PM 모터는 전기 외과용 메스, 의학 장비, 제약 장비와 다른 의학 필드에서 사용될 수 있습니다.   항공 우주 : PM 모터는 인공 위성 위치 확인 시스템, 미사일 유도, 솔라-파워드 항공기와 다른 항공 우주 분야에서 사용될 수 있습니다.    

스텝 모터를 제어하고 운전하는 것에 관해 이야기라면, 피이크 전류는 핵심적 매개 변수입니다. 피이크 전류는 모터 작동 동안 전류 파형에 나타나는 최대 전류 값을 언급합니다. 이 가치는 운전자와 스텝 모터 사이의 호환성을 위한 중요 매개변수이며, 그것이 시스템의 성능과 신뢰성에 영향을 미칠 수 있습니다.   피이크 전류의 중요성은 스텝 모터의 특성과 관련됩니다. 스텝 모터는 보통 정격 전류와 피이크 전류와 유지 전류와 같은 전기적 매개 변수를 가지고 있습니다. 정격 전류는 정상 작동 동안 스텝 모터에 의해 요구된 전류 값을 언급합니다 ; 피이크 전류는 기간에 걸쳐서 저항하기 위해 모터가 필요로 하는 최대 전류 값을 언급합니다 ; 유지 전류는 모터가 오랫동안 유지할 수 있는 최대 전류 값을 언급합니다. 이러한 매개 변수는 적절한 드라이버와 전원 공급기를 선택해서 결정적입니다.   응용에, 피이크 전류는 보통 2회 이거나 스텝 모터의 정격 전류 보다 더 많습니다. 이것은 스텝 모터가 창업과 배치 프로세스 동안 큰 일시적인 부하와 충격 하중을 지닐 필요가 있기 때문입니다. 시스템 안정성과 신뢰성을 보장하고 모터 손상 또는 실패를 피하기 위해, 피이크 전류를 지원하는 운전자와 전원 공급기는 선택되어야 합니다.   스텝 모터의 피이크 전류 중에서 선택은 공작 기계류와 로봇과 자동화 생산 라인과 같은 다양한 응용 프로그램에 결정적입니다. 만약 피이크 전류가 너무 작으면, 스텝 모터가 벤처 기업과 위치설정과 운동 제어와 같은 작업을 완료할 수 없을지도 모릅니다. 반대로, 피이크 전류가 너무 높으면, 그것은 자동차 가열을 증가시킬 것이고, 효율을 감소시키고, 장비 고장을 야기시킬 수 있습니다.   그러므로, 스텝 모터를 위해 옳은 피이크 전류를 선택하는 것은 결정적입니다. 스텝 모터를 위해 운전자와 전원 공급기를 선택할 때, 주의깊게 제품 설명서와 데이터 시트를 읽고, 그들의 전기적 매개 변수를 이해하는 것은 필요합니다. 적절한 설계와 구성을 통하여, 이로써 생산 효율과 품질을 향상시키면서, 스텝퍼 모터 시스템은 효율이 높고 안정 동작 조건을 유지할 수 있습니다.    

1960년대 : 스텝 모터의 가장 이른 실행은 모터의 전자기 극의 방향을 바꿈으로써 달성되었습니다. 다음에, 더 세련된 역류 전류 종류와 자기장 유형 스텝 모터는 개발되었고 이러한 스텝 모터의 제어 수법이 또한 점진적으로 더욱 진보적이게 되었습니다.   1980년대 : 집적회로 기술의 지속적인 개발과 함께, 제어기의 지능 수준은 증가했고 스텝 모터가 넓게 사용되기 시작했습니다. 이 기간 동안, 스텝 모터의 성능과 제어 수법은 계속 나아집니다.   21세기 초 : 컴퓨터 기술의 연속적인 향상과 함께, 스텝퍼 모터 제어의 정확성과 효율은 매우 향상되었습니다. 스텝 모터의 더 많은 종류는 두단계, 3상, 5상, 6상, 다른 응용 시나리오에 따른 기타 등등과 같이, 착수되었습니다.   미래 : 산업 4.0과 사물인터넷의 급격한 발달과 함께, 스텝 모터는 더 지적이고 효율적이고 네트워크된 방향을 향하여 발달할 것입니다. 스텝 모터가 더 나아가 그들의 제어정밀도와 효율성을 향상시키고, 비용과 볼륨을 줄이고, 산업 자동화 생산에게 많은 믿을 만하고 효율적 서비스를 제공할 것이라는 것이 기대됩니다. 개요에서, 스텝 모터는 계속 지속적인 개발과 혁신을 통하여 정확성과 효율성을 위해 사람들에 대한 필요를 충족시키고 그들의 응용 범위가 계속 확대됩니다. 그들은 더욱 광범위한 분야에서 중요한 역할을 할 것입니다.    

스테핑 모터는 일반적으로 앞과 후단부 덮개와 태도, 중심 샤프트, 회전자 코어, 고정 자심, 고정자 어셈블리, 물결모양 세탁기, 스크루와 다른 부품으로 구성되고, 자동차 고정자 공극 주위로 감긴 코일에 의해 가동됩니다. 일반적으로, 써클에서 부상당한 와이어는 솔레노이드로 불립니다, 모터에서, 와이어가 고정자를 휘갔던 동안 슬롯이 와인딩 또는 코일 또는 단계로 불립니다. 모터 안에 있는 코일의 다른 숫자는 우리의 공통 두단계 스텝 모터와 3상 스텝 모터의 기원이 되었습니다.   그래서 두단계 스텝 모터와 3상 스텝 모터 사이의 차이가 무엇입니까?? 뭐가 다른 거죠?   1. 모터의 위상수단지 스테핑 모터의 건설에 도입된 것처럼, 모터 안에 있는 코일의 숫자는 다르고 모터의 단계의 숫자가 또한 다릅니다. 두단계 스테핑 모터의 내부가 2개 코일로 구성되는 반면에, 3상 스테핑 모터의 내부는 3개 코일로 구성됩니다.   2. 모터의 스텝 각스텝 각은 모터에 의해 잡힌 각각 단계의 관점을 언급합니다. 현재, 2개 종류의 시장에서의 두단계 스텝 모터를 위한 스텝 각이 있습니다 : 0.9 '/1.8 ',와 3상 스텝 모터 '을 위한 1.2. 그것은 특히 더 높은 정확도를 요구하거나, 평활기와 더 조용한 작동을 요구한 애플리케이션에 적합합니다.   3. 모터의 차원3상 스텝 모터가 일반적으로 큰 모터여서 그들의 차원은 일반적으로 두단계 스텝 모터의 그것들보다 큽니다. 이것은 더 작은 토크 파동과 평활기 작동인 3상 스텝 모터의 고유의 장점이 되었습니다. 약점이 또한 있으며, 그것이 크기가 2개 단계의 그것보다 크고 적용 현장이 매우 제한된다는 것입니다. 그러므로, 성능을 영향을 미치지 않고 조용한 작동을 요구하는 동안, 무대 조명의 분야에서 가장 공통 전형적인 애플리케이션은 스포트라이트가 빨리 이동할 필요가 있다는 것입니다.   4. 순간똑같은 규모와 두단계 스텝 모터의 토크는 조금 3상 모터의 토크보다 클 것입니다. 왜 두단계 스텝 모터가 3상 사람들보다 클 것으로 많은 사람들은 이해하지 않습니다. 그것은 0.9 '스텝 각이 1.2보다 작기 때문입니다 '. 모터의 똑같은 동작속도 하에, 0.9 '스텝 모터에 적용된 펄스 주파수는 한번 보다 더 1.2의 그것이어야 하고 ', 그래서 발생된 토크는 조금 1.2의 그것보다 큽니다 '. 0.9 '스텝 모터의 전형적인 애플리케이션은 보안 카메라이며, 그것이 카메라가 이로써 이미지의 흐려짐을 야기시키면서, 흔들리게 하는 것 없이 카메라가 매끄럽게 그리고 정확하게 작동하게 할 수 있습니다.   5. 정확도다양한 위상 번호 때문에, 상응하는 스테퍼 운전자들은 또한 다릅니다. 두단계 스텝퍼 모터 드라이버의 소구분 기능은 점점 더 세련되게 되고 있고 이 차이가 초소형을 만들어졌습니다. 두단계 스테핑 모터는 또한 3상 스테핑 모터가 달성할 수 있는 정확도를 달성할 수 있고 고속 부문에 토크가 또한 매우 가깝습니다.    

전문적 용어와 동적 인디게이터와 스텝 모터를 위한 공통 매개 변수 해법   1. 스텝 각 정확도 :   스테핑 모터의 각각 혁명을 위한 스텝 각의 실제 밸브와 이론 값 사이의 에러. 비율로서 표현됩니다 : 에러 / 스텝 각 * 100%. 가치는 연의 수에 따라 변화하고, 안에 안에 4 홈런을 위한 5%와 8 홈런을 위한 15%여야 합니다.   2. 보조를 흐트려서 다음   모터가 작동하는 스텝 수가 이론적 스텝 수와 동등하지 않은 것입니다. 그것을 부조화로 부르세요.   3. 틀어짐각 :   회전자 톱니의 주축이 스테이터 이의 주축에서 벗어나고 모터의 작동 중에 틀어짐각이 있어야 하는 디 앵글. 틀어짐각에 의해 초래된 에러는 소구분 드라이브를 이용하여 해결될 수 없습니다.   4. 최대 무부하 시작 주파수 :   모터가 직접적으로 어떤 운전 형태, 전압과 정격 전류 하에 어느 것을 로딩하지 않고 시작될 수 있는지 최대 주파수.   5. 최대 무부하 동작 주파수 :   어떤 운전 형태, 전압과 정격 전류 하에 로드 없는 모터의 최대 회전 속도와 주파수.   6. 운영상 토크 주파수 특성 :   어떤 엑스페리먼트 조건 하에 모터의 작동중의 측정된 출력 토크와 주파수 사이의 관계의 곡선은 모터의 많은 동역학적 곡선과 자동차 선택을 위한 근본 기초의 가장 중요한 것 인 운영상 토크 주파수 특성으로 불립니다.   주파수 특성, 기타 등등을 시작하면서, 다른 특성은 관성 주파수 특성을 포함합니다. 일단 모터가 선택되면, 모터의 정지 토크는 결정되지만, 그러나 동적 회전 모멘트가 전혀 그렇지 않습니다. 모터의 동적 회전 모멘트는 작업 동안 모터의 평균 전류 (전혀 정적 전류)에 의존하지 않습니다. 평균 전류가 더 클수록, 모터의 열심히 주파수 특성을 의미하는 스테핑 모터의 출력 토크가 더 큽니다.    

영구 자석 모터는 모터 회전을 실현하기 위한 영구 자석의 발생된 자기장을 사용하는 일종의 모터입니다. 영구 자석류는 보통 네오디뮴 철 붕소, 코발트 붕소, 기타 등등과 같은 희귀 토양 영구적인 자기 재료를 사용합니다. 이러한 재료는 높은 자기 에너지 제품과 높은 포화 보자력의 특성을 가지고, 높은 강도 자기장을 생산할 수 있습니다.   영구 자석 모터의 작업 원칙은 패러데이의 전자기이끎법칙과 로렌츠 힘 원칙을 기반으로 합니다. 전류가 영구 자석 모터의 코일을 통과할 때, 자기장은 코일 주위에 발생될 것입니다. 영구 자석을 어떤 토크에 따르게 하면서, 이 자기장은 영구 자석과 서로 작용할 것입니다, 이렇게 하여 회전을 발생시킵니다.   특히, 영구 자석 모터에, 영구 자석은 자기장을 발생시키는 주성분이고 코일이 전류를 발생시키는 부품입니다. 전류가 코일을 통과할 때, 자기장은 코일 주위에 발생될 것입니다. 영구 자석이 회전하기 위해 토크와 시작을 받을 것이도록, 이 자기장은 영구 자석과 서로 작용할 것입니다. 코일에서 유향과 영구 자석의 자기장 방향은 모터를 만드는 영구 자석의 토크 방향이 회전한다고 결정합니다.   영구 자석 모터는 영구적 마그넷 동기 전동기, 영구 자석 직류 전동기, 영구 자석 스텝 모터와 기타 유형으로 분할될 수 있고 그것의 작업 원칙과 속도 조정률 모드가 또한 다릅니다. 영구 자석 모터의 주요 특성은 그것이 바깥 들뜸을 필요로 하지 않고 따라서 단순 구조, 작은 사이즈, 경량, 기타 등등이라는 유리한 입장에 있는 그러나 또한, 비싼 비용과 용이 자화 실패의 단점을 가지고 있다는 것입니다.    

전기기계공업의 급격한 발달과 함께, 전기장치의 적용은 점진적으로 모든 신분에 침투했으며, 그것이 우리의 생산과 삶에 큰 도움을 가져왔습니다. 많은 친구들은 전기장치에 흥미가 있고, 그것이 켜질 수 있는 호기심쟁이입니까? 무엇이 모터 안에서 있습니까?   모터 고정자와 회전자가 무엇입니까?   모터의 내부 부품은 주로 두 파트, 고정자와 회전자로 구성되며, 그것을 내가 당신이 들었다고 믿습니다. 고정 부품은 고정자로 불리고, 회전부가 회전자로 불리고, 다른 일부가 운전사, 끝 카버, Fan 날, 외피, 기타 등등으로 구성됩니다.   고정자와 회전자의 역할이 무엇입니까?   1. 고정자의 주요 기능은 자기장을 발생시킨 것으로, 그것은 철심, 코일 권선과 토대로 구성됩니다. 코일은 고정 자심에 배포되고 전류가 통과할 때, 인덕션 전동 힘은 발생되고 전기 에너지가 전환됩니다.   2. 주로 샤프트, 와인딩, 마그넷, 기타 등등을 회전시키면서, 회전자는 철심으로 구성됩니다. 모터의 자기 회로의 일환으로, 그것의 주요 기능은 기전력을 유도하고 전류로부터 전자계 토크를 만들어내는 것이고 회전축이 무게의 회전자를 지원하고, 토크를 전하고, 기계적인 파워를 출력하는 주성분입니다.   엄밀히 말하면, 고정자와 회전자 위의 자기장이 있습니다. 차이는 회전자가 전기적 변환을 통하여 자기를 발생시키고 고정자가 전자기 변형을 통하여 전기를 발생시킨다는 것입니다. 양쪽은 집합적으로 아마추어 자기장으로서 언급됩니다. 모터 고정자 전원 공급기의 상순을 바꾸는 과정 동안, 고정자 자기장은 또한 변하고 모터가 회전하게 유지합니다.    

스텝 모터가 부호기를 갖추고 있습니다, 그렇게 모터의 활용 범위와 성능을 향상시키기 위한 환원제와 브레이크, 브레이크 스텝 모터가 뭐입니까?   소위 브레이크 스텝 모터는 보유하는 브레이크 장치를 스텝 모터 즉, 브레이크 장치의 열에 더하는 것입니다. 모터가 정상적으로 작동할 수 있도록, 스텝 모터가 계속 강화될 때, 항속 제동은 또한 계속 강화되고 브레이크 장치가 또한 스텝 모터의 출력 축으로부터 연결이 풀릴 것입니다. 동력이 중지될 때, 브레이크 해제는 팽팽하게 모터축을 잡습니다. 모터가 계속 강화되거나 떨어져서 잠겨지는다는 것을 보증하기 위해 자주 스텝 모터를 시작하고 막는 기능을 실현하세요.   브레이크 스텝 모터의 장점인고 업계가 그것이 넓게 사용했다는 것 인 것?   브레이크를 갖춘 스텝 모터를 위해, 채택된 영구적 마그넷 브레이크는 빠른 응답, 큰 접촉 유지력, 긴 서비스 라이프, 등의 특성을 가집니다. 덧붙여 모터가 오르락내리락 할 때, 스텝 모터의 사용 편의성의 다양화를 향상시키는 작업 대상물이 하락하지 않도록, 장비가 떨어져서 강화될 때, 그것은 토크를 유지할 수 있습니다.   요즈음, 일할 때 이러한 산업이 종종 시작-정지 장치를 사용하기 때문에, 그것은 넓게 디스펜싱 기계, 승강기, CNC 공작 기계류, 테이프녹화자 풀러, 패키징 머신과 다른 자동화 장비에서 사용됩니다.    

스테핑 모터는 제어를 위해 사용된 특수 모터입니다. 그것의 회전은 고정 각도 (불려진 스텝 각)에서 한걸음씩 운영됩니다. 특성은 어떤 누적오차가 없다는 것이어서 (정확도가 100%입니다) 그것은 넓게 다양한 개방 루프 제어에서 사용됩니다.   스테핑 모터의 운영은 전자기기에 의해 가동될 필요가 있습니다. 이 장치는 스테핑 모터 드라이버입니다. 그것은 제어 시스템에 의해 보내진 펄스 신호를 스테핑 모터의 각변위로 변환시킵니다. 다시 말하면, 제어 시스템에 의해 보내진 모든 펄스 신호는 스테핑 모터가 운전자를 통하여 스텝 각을 회전시키게 합니다. 그래서 스테핑 모터의 속도는 펄스 신호의 주파수에 비례합니다. 그러므로, 단계 펄스 신호의 주파수를 제어하는 것 정확하게 모터의 속도를 조정할 수 있습니다 ; 단계 펄스의 수를 통제함으로써, 모터는 정확하게 배치될 수 있습니다.   스테핑 모터는 소구분 운전사에 의해 가동되고 그것의 스텝 각이 더 작게 됩니다. 예를 들면, 운전자가 10개 소구분 주에서 일할 때, 그것의 스텝 각은 바꾸어 말하면 단지 모터의' '타고난 스텝 각의 1/10이고, 운전자가 비 소구분 가득 찬 단계 주에서 일할 때, 제어 시스템은 단계 펄스를 보내고, 모터가 1.8을 회전시킵니다 '; 소구분 운전이 10개 소구분 주에서 일할 때, 모터스는 0.18만을 회전합니다 ', 소구분의 기본 개념이 어느 것입니다. 소구분 기능은 정확히 모터의 독립적인 모터의 상전류를 제어함으로써 완전히 운전자에 의해 발생됩니다.   분류된 운전자의 주요 장점은 그것이 완전히 모터의 저주파 진동을 제거한다는 것입니다. 저주파 진동은 스테핑 모터 (특히 민감한 모터)의 고유 특성이고 소구분이 그것을 제거하기 위한 유일한 방법입니다. 만약 당신의 스테핑 모터가 때때로 (아크 워킹과 같이) 공명 영역에서 일할 필요가 있다면, 소구분 운전자가 유일한 선택입니다. 모터의 출력 토크는 증가됩니다.    

잘 알려져 있는 스텝 모터와 서보 모터를 포함하여 다양한 모터는 많은 분야에서 필요합니다. 그러나, 많은 사용자들을 위해, 그들은 항상 그들은 어떻게 선택하는지 모르도록 2개 모터 사이에 주요한 차이를 이해하지 마세요. 그러면 스텝 모터 사이의 주요한 차이이고 서보 기구에 의한 자동차로 나릅니까?   1. 작업 원칙모터의 두 유형은 원칙적으로 매우 다릅니다. 스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각변위 또는 선형 변위로 변환시키는 오픈-루프 제어 요소 스테핑 모터입니다. 스테핑 모터의 작업 원칙을 확인하세요.서보기구는 주로 위치시키기 위한 펄스에 의존합니다. 매 시각 서보 모터 자체가 전송 펄스의 기능을 가지고 있어서 서보 모터는 각을 회전시킵니다, 그것이 해당하는 수의 펄스를 밖에 보낼 것이어서, 펄스가 서보 모터에 의해 받아들인 채로 울리거나, 시스템이 얼마나 많은 펄스가 그것이 정확하게 모터의 회전을 제어하고 정밀 위치 조정을 달성할 수 있도록, 뒤로 보내지고 받아들이는지 알 것이도록, 그것이 폐쇄 고리를 불렀습니다.   2. 제어 정밀도스테핑 모터의 정확도는 일반적으로 스텝 각의 정밀 제어를 통해 이루어집니다. 스텝 각은 다양한 다른 소구분 장비를 가지고 있으며, 그것이 정밀 제어를 달성할 수 있습니다.서보 모터의 제어 정밀도는 모터축의 후면 끝에 회전 인코더에 의해 보증됩니다. 일반적으로, 서보 모터의 제어 정밀도는 스텝 모터의 그것보다 높습니다.   3. 속도와 과부하 용량저속도에 작동할 때 스테핑 모터가 저주파 진동의 가능성이 높아서 스테핑 모터가 저속도에 작동하고 있을 때, 습기를 주는 기술은 보통 모터 위의 감쇠기를 추가하거나 운전자에 대한 소구분 기술을 채택하는 것과 같은, 저주파 진동 현상을 넘어설 필요가 있는 반면에, 서보 모터는 이 현상을 가지고 있지 않고 고속으로 작동할 때 그것의 폐-루프 제어 특성이 그것의 우수한 성능을 결정합니다.     그들은 다른 회전력-주파수 특성을 가집니다. 일반적으로, 서보 모터의 정격 속도는 스테핑 모터의 그것보다 큽니다.서보 모터가 정토르크 출력인 반면에, 스테핑 모터의 출력 토크가 속도의 증가와 함께 감소할 것이고 따라서 AC 서보 모터가 강한 과부하 용량을 가지는 반면에, 스테핑 모터가 일반적으로 어떤 과부하 용량도 가지지 않습니다.   4. 운영 성과스테핑 모터는 일반적으로 개방 루프 제어이며, 그것이 시작 주파수가 너무 높을 때 동기 탈조 또는 정착된 회전자 현상을 야기시킬 수 있거나 로드가 너무 큽니다. 그러므로, 속도 문제를 상대하거나 무엇이 폐-루프 스테핑 모터인지 보기 위해 부호기 폐-루프 제어를 증가시키는 것이 필요합니다. 서보 모터는 폐쇄 루프 제어를 채택하며, 그것이 더 쉽게 동기 탈조 없이 제어될 것입니다.   5. 비용스테핑 모터는 비용 성능에서 장점을 갖늡니다. 똑같은 기능을 달성하기 위해, 서보 모터에 대한 가격은 동일의 권한과 스테핑 모터의 그것보다 높습니다. 고 응답, 고속도와 서보 모터의고 정밀도는 피할 수 없는 제품에 대한 높은 가격을 결정합니다.요약하면, 작업 원칙, 제어 정밀도, 과부하 용량, 작동 성능과 비용에 관한 스텝 모터와 서보 모터 사이의 큰 차이가 있습니다. 그러나, 양쪽은 그들의 장점을 가집니다. 만약 사용자들이 그들로부터 선택하고 싶으면, 그들이 실제 필요와 응용 시나리오를 결합시킬 필요가 있습니다.    

불활동 불일치는 장치 관성과 스테핑 모터 불활동 사이의 차이입니다. 스텝 모터에 의해 운영된 기계를 위해, 그것은 큰 불활동 불일치를 회피한다고 추천받습니다. 1、 시스템의 불활동뿐만 아니라 그것은 운전합니다, 스텝 모터 자체가 또한 넘어설 불활동을 가지고 있습니다. 두번째로, 마찰은 더욱 불활동에 영향을 미칩니다. 세번째로, 또한 특대 스테핑 모터로부터의 많은 토크는 일련의 문제를 일으킬 것입니다.   불활동 불일치는 매우 스테핑 모터의 조작 모드에 영향을 미칩니다. 극단적으로 잘못 결합된 불활동 때문에, 모터는 가속되고 신속히 감속할 수 없습니다. 만약 그들이 충분 토크를 가지고 있지만, 그러나 불활동 불일치가 있다면, 로드가 적절한 시간 또는 장소에서 시작하거나 멈추지 않을지도 모릅니다. 가장 극단적인 경우에서, 불활동 불일치는 진동과 폭염으로 소음뿐만 아니라 일하지 못하여 도약 또는 스테핑 모터로 이어질 것입니다.   불활동 불일치를 상대하기 위한 여러 방법이 있습니다. 단순히 하나는 모터와 로드의 사이즈와 정합을 조절하고, 회전자에 대한 로드의 불활동 비율이 1시 1분과 10시 1분의 사이에 있다는 것을 보증하거나 이 비율에 마감되는 것입니다... 3시 1분은 고성능 시스템에 적용할 수 있습니다.   만약 이것이 어떤 이유로 가능하지 않으면, 약간의 기술이 지나친 불활동 불일치를 상대하는데 사용될 수 있습니다. 모터가 더 스텝 수를 놓치지 않도록, 한 방법은 가속과 감속의 오랜 시간을 통하여 모터를 운전하는 것이고 어떤 비동시적 상황도 있지 않을 것입니다. 경고 : 그것이 최대 속도와 가득 찬 중단에 도달하는데 시간이 더 걸리기 때문에, 이것은 효율성과 처리량을 감소시킬 것입니다. 한 솔루션은 모터에 합리적으로 계획된 기어박스를 사용하는 것입니다. 이것은 그것이 더 설계 고려 사항과 복잡성을 도입할 것일 지라도 불활동 부정합 문제를 해결할 수 있습니다.    

산업 제어 정산기로서, PLC는 스테핑 모터를 위해 모듈러 구조, 유연장치, 고속처리 속도, 정확한 데이터 처리 능력과 PLC의 우수한 제어 능력을 가집니다. 그것은 고속 펄스 출력 함수 또는 이동 함수 조절을 이용하여 스테핑 모터의 제어를 마칠 수 있습니다.   스테핑 모터의 특성 : (1) 스테핑 모터의 각변위는 엄밀하게 입력 횟수 펄스에 비례합니다. 모터가 한 주 동안 일하는 후에 어떤 쌓인 결점도 있지 않고 그것이 우수한 다음과 같은 능력을 가집니다. (2) 스테핑 모터와 드라이버로 구성된 오픈-루프 디지털 제어 시스템은 매우 단순하고 값이 싸고 믿을 만합니다. 동시에, 그것은 또한 관점 응답 링크와 대단히 기능적 폐-루프 디지털 제어 시스템을 형성할 수 있습니다. (3) 스테핑 모터의 동적 의료가 시작되고 멈추도록 빠르고 쉽다고, 정회전과 속도는 변합니다. (4) 속도는 매끄럽게 적절하고 넓은 계획 이내에 예정될 수 있고 큰 토크가 여전히 저속도에 보증될 수 있습니다. (5) 스텝 모터는 단지 펄스 전원 장치에 의해 운영될 수 있습니다. 그것은 직접적으로 통신 전원 공급기와 DC 전력 공급 장치를 사용할 수 없습니다.   스테핑 모터가 진 단계 없이 주의할 수 있는 가장 높은 단계적 주파수는 주장 주파수로 불립니다 ; 유사하게, 연속 주파수는 시스템 제어 신호가 갑자기 꺼지고 스테핑 모터가 방향을 지나치지 않는 가장 높은 단계 주파수를 언급합니다. 모터의 주장된 주파수, 접속 횟수와 출력 토크는 로드의 회전하는 불활동과 일치합니다. 이러한 데이터로, 당신은 효과적으로 가변성 속도로 스테핑 모터를 제어할 수 있습니다.   PLC가 스테핑 모터를 제어하기 위해 선택될 때, 펄스 동등물, 펄스 주파수의 상한과 최대 개수의 펄스는 다음의 방식에 따라 산정될 것이고 그리고 나서 PLC와 그것의 상응하는 기능 모듈이 선택될 것입니다. 주파수는 PLC에 대해 고속 펄스 출력 기구가 펄스 주파수에 따라 결정될 수 있고 PLC의 비트폭이 펄스수에 따라 결정될 수 있을 것을 요구했습니다. 펄스 equivalent= (스테핑 모터 × Pitch)/(360 × 이송 속도비의 스텝 각) ; 펄스 frequency= (이동 속도 × 스텝 모터 일부) /pulse 동등물의 상한 ; pulses= (움직임 차 × 스텝 모터 일부) /pulse 동등물의 최대수.   PLC는 단계적 운전자를 통하여 스테핑 모터의 작전을 제어하기 위해 선택되고 그리고 나서 PLC가 단계적 전기 제어에서 점점 더 넓게 사용됩니다. 예를 한 개이고 두배 축 운동의 제어 프로세스에서 이동 간격, 속도와 방향과 같은 매개 변수를 제어판으로 설정하세요. 이러한 설정값을 읽은 후, PLC는 차, 속도와 방향을 제어하는 의도를 달성하기 위해 펄스와 방향 신호를 산정한 후에 스테퍼 모터 드라이브를 운영할 것입니다. 시스템의 동작 기능이 믿을 만하고 가능하고 유용하다는 것이 실제 측정에 의해 입증되었습니다.    

다음과 같은 형태는 토크와 스테핑 모터의 스피드 사이의 관계를 보여줍니다. 세로축은 토크이고 가로축이 펄스 주파수입니다. 펄스 주파수는 드라이빙 펄스의 주파수를 언급합니다. 스텝 모터에서, 펄스 주파수 펄스/초 (초당 펄스)은 보통 주파수 Hz 대신에 사용됩니다. 푸른 곡선은 스테핑 모터의 들어가는 토크 특성을 대표하고 노란 곡선이 스테핑 모터의 동기 탈조 토크 특성을 대표합니다.   각각 특징은 다음 부분에서 묘사됩니다 :   ·Pull-in 토크 특성또한 시동 토크 특성으로 알려진 견인 토크 특성이 중단된 상태와 부하 토크에서 스텝 모터의 시작 주파수 (펄스 주파수) 사이의 관계를 언급합니다. 견인 토크 곡선 이내에 지역은 셀프-스타르팅 지역으로 불리며, 그것이 시작되고, 막고 역으로 돌려집니다. 게다가 부하 토크가 스테핑 모터가 시작될 수 있는 zero=the 한계 주파수인 주파수는 최대 자기 시동 주파수로 불립니다. 수치에 나타난 바와 같이, 주파수가 더 높을수록, 시작하는 부하 토크가 더 낮습니다.   ·Pull-out 토크 특성동기 탈조 토크 특성은 또한 연속적인 특성 또는 탈출 토오크 특성으로 알려집니다. 부하 토크가 시작된 후 증가될 때 회전이 계속될 수 있는 주파수를 보여줍니다. 그러므로, 그것의 가치는 들어가는 토크 특성의 가치 보다 더 높습니다. 스테핑 모터의 연속작동의 제한은 최대 연속적인 작동 주파수로 불립니다. 들어가는 토크 특성과 같이, 동기 탈조 토크 특성은 부하 토크가 펄스 주파수의 증가와 함께 감소할 것이라는 것입니다.   ·Holding 토크스테핑 모터가 외부의 힘이 스테핑 모터가 멈출 때 적용될지라도, 계속 강화될 때, 모터는 또한 회전자와 고정자 사이에 매력을 통하여 정지 위치를 유지하려고 합니다. 이 견제부대는 홀딩 토크로 불립니다. 위쪽에 수치에, 작동 주파수 (펄스 주파수)은 스톱 상태에 토크인 제로입니다.그런데, 해류가 코일 인덕턴스의 영향에 기인한 고주파로 흘러나오기가 어렵기 때문에 스테핑 모터의 토크는 작동 주파수의 증가와 함께 감소합니다.게다가 스테핑 모터의 들어가는 토크 특성과 동기 탈조 토크 특성은 여자식과 구동회로에 따라 변화할 것입니다. 그러므로, 스테핑 모터의 특성에 대한 연구에, 구동 방법과 회로를 포함하여 전체적인 평가를 수행하는 것은 필요합니다.   핵심 사항 :   또한 시동 토크 특성으로 알려진 · 견인 토크 특성이 중단된 상태와 부하 토크에서 스텝 모터의 시작 주파수 (펄스 주파수) 사이의 관계를 언급합니다.   견인 토크 곡선 이내에 ·The 지역은 셀프-스타르팅 지역으로 불리며, 그것이 시작되고, 막고 역으로 돌려집니다.   부하 토크가 스테핑 모터가 시작될 수 있는 zero=the 한계 주파수인 ·The 주파수는 최대 자기 시동 주파수로 불립니다.   또한 연속적인 특성 또는 인입 토크 특성으로 알려진 · 동기 탈조 토크 특성이 부하 토크가 시작된 후 증가될 때 계속 회전할 수 있는 주파수를 언급하고 그것의 가치가 인입 토크 특성의 가치 보다 더 높습니다.   스테핑 모터의 연속작동의 ·The 제한은 최대 연속적인 작동 주파수로 불립니다.   ·Both 들어가는 토크 특성과 동기 탈조 토크 특성은 부하 토크가 펄스 주파수의 증가와 함께 감소할 것이라는 것입니다.   ·Holding 토크는 스테핑 모터가 스테핑 모터가 전원 투입 상태 하에 막을 때 외부의 힘이 적용될지라도 정지 위치를 유지하려고 하는 군입니다.   스테핑 모터의 ·The 들어가는 토크 특성과 동기 탈조 토크 특성은 여자식과 구동회로에 따라 변화할 것입니다.    

이론적으로, 스테핑 모터의 권력은 그것이 운영하고 있을 때 산정될 수 있지만, 그러나 그것이 전체적으로 권력의 관점에서 과학적이지 않습니다. 모터에 의해 소비된 권력이 변하기 때문에 제어 속도가 빨리 또는 천천히 될 때, 각각 시간점은 전압 자체를 발생시킬 것이고 다른 시간점에 발생된 전압이 똑같은 것 정확하게가 아닙니다. 모터에 의해 발생된 전압은 동시에 입력 전압을 오프셋시킬 것이고 따라서 계산 전력이 단지 특정한 순간에 있고, 그것의 전체를 대표할 수 없습니다. 그러면 스테핑 모터의 동력 그래서 우리를 산정하는 방법은 그것을 측정하기 위해 토크를 사용합니다. 스테핑 모터는 저토크를 특징으로 하고 토크가 정격 속도를 초과한 후 날카롭게 떨어집니다. 그 둘 사이의 관계는 비선형적입니다. 그래서 스텝 모터를 위해, 출력 전원은 다양한 속도에 다릅니다. 그러므로, 모델들을 선택할 때 우리는 주로 토크의 매개 변수를 언급합니다. 만약 당신이 스테핑 모터의 동력을 산정하는 방법에 대한 완전한 이해를 하여야 하면, 당신이 다음과 같은 계산 방식을 언급할 수 있습니다 : 토크와 전원은 다음과 같이 전환됩니다 : P=Ω · Ｍ, Ω=2 π· n/60 그 때문에, P=2 π nM/60 ; Ｐ는 전력입니다, 유닛이 와트입니다, Ω이 초당 각속도입니다, 유닛이 라디안입니다, 엔이 1분에 회전 속도입니다, Ｍ가 토크 단위가 뉴턴 미터라는 것 입니다.

유성 감속기는 그들의 고토크, 높은 비틀림 경직, 낮은 반발과 다른 특성으로 인해 종종 정밀도 운동 제어의 분야에서 사용됩니다. 전체 자동 분야를 거의 커버하면서, 활용 범위는 베리 와이드입니다.   자동화 산업에서, 사용될 두번째 일반적 기계적인 장비로서, 바르게 유성 감속기를 선택하는 방법은 매우 중요하게 됩니다. 적당한 환원제를 선택하는 것 최고 속도에 최고 효과를 달성하고, 하중의 회전 관성을 감소시키고, 장비의 안정을 증가시키기 위해, 더 큰 토크를 제공할 수 있습니다. 적용을 만나는 것을 기초로 하여, 경제는 또한 고려하여야 합니다. 즉, 유성 감속기의 기술적 인디케이터는 장비와 저장 원가를 위한 요구조건을 충족시킬 수 있습니다. 위에, 소모의 비용이 들도록 할 것입니다. 그래서 어떻게 우리가 경제적이고 실용적 유성 감속기를 선택할 수 있습니까??   1. 토크에 따라 프레임 번호를 결정하세요 : 전원은 감소율 뒤에 회전력 확대의 효과를 가질 것입니다. 환원제의 출력 토크값은 감소율에 비례합니다. 비율이 더 높을수록, 더 높게 토오크 값이 있을 것입니다 ; 그러나, 환원제의 기어 셋트는 제한을 가지고 있고 따라서 유성 감속기의 정격 출력 회전력이 제품이 이 데이터밑에서 안정하게 일할 수 있고 따라서 상자 번호가 요구된 토크에 따라 선택될 것을 의미합니다.   2. 모델은 정확도에 의존합니다 : 배치하는 것 자동화과정에서 요구될 것입니다. 반대로 위치 결정 정밀도가 더 높을 때, 더 높은 레벨 제품은 선택될 필요가 있습니다. 유성 감속기의 정확성은 기어 셋트의 제거를 참조하는 백-클리어런스로 불립니다. 유성 감속기의 출력 축이 입력 단부가 고쳐질 때 회전할 수 있다는 것이 각도 값으로 규정됩니다. 복귀 제거가 더 작을수록, 정확도와 더 높은 비용이 더 높습니다. 사용자들은 그들의 실세에 따라 적절한 정확도를 선택할 수 있습니다.   3. 설치 크기에 따라 선택하세요 : 서보 모터의 프런트 엔드의 사이즈. 유성 감속기의 입력 단부는 완전히 서보 모터의 출력단의 사이즈를 일치시켜야 합니다.   4. 출현에 따라 선택하세요 : 고객 요구 사항에 따르면, 사용자들이 선택하기 위한 출력 축과 연결 표면의 또는 사용자들의 특수 요구에 따라 주문 제작되 표준 계열이 있습니다.   5. 굴대 반경 방향 하중에 따른 선택 : 유성 기어식 감속기의 삶은 내부 베어링에 의해 영향을 받고 베어링 생명이 로드와 속도에 의해 계산될 수 있습니다. 기어 하강기의 굴대 반경 방향 하중 하중이 높을 때, 베어링 생명은 줄어들 것입니다. 이 시각에, 그것은 더 높은 그레이드 제품을 선택한다고 추천받습니다.

그것의 독특한 구조 때문에, 공장을 떠날 때 스텝 모터는 모터의 타고난 스텝 각과 함께 표시됩니다 (예를 들면, 0.9 '/1.8 ', 어느 것이 반음의 각각 단계의 디 앵글이 작전은 0.9인 것을 의미하 ',와 전단계 가동 '을 위한) 1.8.   그러나, 많은 정밀 제어와 이유에, 온음정의 디 앵글은 너무 크며, 그것이 제어 정밀도에 영향을 미치고 진동이 너무 큽니다. 그러므로, 그것은 소구분이 운전하다는 것을 불리는 많은 단계에서 모터의 타고난 스텝 각을 완료하도록 요구됩니다. 이 기능을 달성할 수 있는 전자기기는 소구분 드라이브로 불립니다.   V=P* θ e÷360*m5 : 모터 속도 (r/s) Ｐ : 펄스 주파수 (Hz) θ Ｅ : 모터 Ｍ의 타고난 스텝 각 : 소구분 (가득 찬 단계가 1이고 반음은 2입니다)   스테핑 모터의 회전각은 신호 주파수로부터 독립하여 산정됩니다. 펄스수는 10입니다. 스테핑 모터의 스텝 각은 1.8 도입니다. 그리고 나서 스테핑 모터는 18 도 회전시켜야 합니다.   펄스는 불타기 위한 최고로부터, 또는 낮은 것으로부터 최고에 모터 코일 수준의 사이클을 언급합니다. 소수의 변환 주기는 여러 펄스이고 주파수가 두번째에 에너지화의 수가 아니라 초에 변환의 수입니다. 만약에 의해 보낸 펄스 신호의 주파수가 plc는 50HZ이면, 그것이 펄스수를 실행하기 위한 스테핑 모터의 속도가 1/2 이내에 50번 주기인 것을 의미합니다.   펄스 신호는 스테핑 모터을 얻는 전기 읽기 소스이며, 그것이 불연속을 특징으로 합니다. 매번 스테핑 모터가 펄스 신호를 받을 때마다 그것은 특정한 각에서 회전합니다. 제어기는 일정 수의 펄스 신호를 보내고 모터가 특정한 각에서 회전합니다. 높은 펄스 주파수는 모터스가 빨리 회전하게 합니다. 하나는 전체량이고 다른 것 차이인 초 당 양입니다.

우리 모두가 안 것처럼, 스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각변위 또는 선형 변위로 변환시키는 오픈-루프 제어 요소 스테핑 모터입니다. 간단히 말하면 물체가 관련된 각변위를 생산하게 하는 것은 기기입니다. 순서를 제어함으로써, 전기 파동의 주파수와 수가 모터 코일에 적용되었다고, 스테핑 모터의 방향, 속도와 회전각의 통제는 실현될 수 있습니다.   그러나, 일반적 형태를 선택할 때, 그것은 두단계, 3상과 다섯 똑같은 스테핑 모터로 불릴 것입니다. 어떻게 이것이 불려집니까?   Stepper motors are generally composed of front and rear end covers, bearings, central shafts, rotor cores, stator cores, stator components, corrugated washers, screws and other parts, and are driven by coils wound on motor stator slots. Normally, a wire wound in a circle is called a solenoid, while in a motor, the wire wound on the stator slot is called a winding, coil, or phase.   고정자의 상부 권취에 따르면, 2개 단계, 3상과 다섯명의 똑같은 시리즈가 있습니다. 가장 인기있는 것 시장 점유율의 97% 이상을 설명하는 두단계 하이브리드 스텝핑 모터입니다. 이유는 그것이 높은 비용 대 성능비를 가지고 있고 소구분 드라이브와 잘 작동한다는 것입니다. 이 모터의 기초 단계 각도는 1.8 '/step입니다. 반음 드라이버로, 스텝 각은 0.9로 감소합니다 '. 소구분 드라이버로, 스텝 각은 256 번 (0.007 '/microstep)에 세분될 수 있습니다. 마찰과 제조 정밀 때문에, 실제 제어 정밀도는 조금 낮습니다. 똑같은 스테핑 모터는 정확도와 효과를 바꾸기 위해 다른 분류된 운전자를 갖추고 있을 수 있습니다. 말하자면 AB-BC-CD-DA-AB인 네 단계 4 비트 조작 모드와 말하자면 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A인 네 단계 8 비트 조작 모드가 있습니다.   2개 단계 : 2 단체들 또는 4 단체들이 각 1.8을 내딛습니다'3상 : 3 단체들, 스텝 각 1.2'5개 단계 : 5 단체들, 스텝 각 0.72'

    스테핑 모터는 단지 떨리고 회전하지 않는다는 이유 중 하나는 배선이 틀린다는 것입니다. 모터는 약간 앞쪽이고 뒤처져서 회전하고 그리고 나서 그것이 포워드와 후방을 진동시킵니다. 단지 스테핑 모터가 떨리지만, 회전하지 않는다는 이유는 프로그램이 틀린다는 것입니다. 프로그램 펄스는 너무 빨라 주어지고 모터가 대응할 수 없고 따라서 그것이 진동을 따라야 합니다.       솔루션 1 : 스테핑 모터는 단지 떨리고 회전하지 않으면 회로를 확인하세요. 그것이 첫번째 조직망이면, 모터의 위상 라인 또는 그림에 따른 와이어를 확인하기 위해 확신하세요. 단지 스텝 모터가 떨리고, 회전하지 않을 때, 운전자 배선은 부정확하게 연결되지 말아야 합니다 ; 사용에서 스테핑 모터는 단지 떨리고 회전하지 않으면, 동력회로가 손상되거나 끊어지는지 처음으로 체크하세요. 끊어지면, 그것이 또한 상황을 야기시키 라고 당신이 말했습니다.       스테핑 모터가 진동시키지만, 회전시키지 않는 두번째 문제 해결책은 로드를 확인하는 것 입니다. 만약 로드가 너무 무거우면, 모터가 점검을 위한 로드로부터 끊어질 것입니다.       솔루션 3 : 입력 펄스의 주파수를 확인하세요. 스테핑 모터의 입력 주파수는 너무 높지 않아야 합니다. 만약 그것이 너무 높으면, 모터스가 회전하지 않을 것입니다.       스테핑 모터는 단지 떨리고 회전하지 않는다는 이유가 무엇입니까? 또 다른 이유는 이륙 주파수가 너무 높거나 로드가 무겁다는 것이고 모터스에 의해 출력된 토크가 충분하지 않습니다.

위치설정 / 잔류 토크 : 토크는 어떤 경향이 와인딩을 통과할 때 모터의 출력 축을 회전시키기 위해 요구하지 않았습니다.   홀딩 토크 : 토크는 와인딩이 안정된 DC로 동력이 공급될 때 모터의 출력 축을 회전시키기 위해 요구했습니다.   동적 회전 모멘트 : 어떤 단계 속도 하에, 모터에 의해 발생된 토크는 일반적으로 안에 당기기에 의해 나타내지거나 토크를 빼낼 수 있습니다.   토크에 들어오세요 : 정착하여 가속 동안 연결된 외부 부하와 다양한 마찰 토오크와 더불어, 회전자 관성을 극복하기 위한 가속 토크. 그러므로, 순간에 당기기는 보통 당겨 꺼내다 순간 이하입니다.   토크를 빼내는 것 : 모터가 정속 제어에 생산할 수 있는 최대 회전력. 속도가 끊임없이 계속되기 때문에, 어떤 관성 모멘트가 없습니다. 동시에, 회전자 안에 있는 운동 에너지와 관성부하는 당겨 꺼내다 토크를 증가시킵니다.   드라이버 : 전기 제어 장치는 단계 속도를 결정하기 위해 전원 공급기, 논리 프로그래머, 스위치 구성물과 가변 주파수 임펄스 소스를 포함하여 스테핑 모터를 운영하곤 했습니다.   불활동 : 가속 또는 감속을 위한 물건의 관성 측량값, 그것이 모터에 의해 이동될 로드의 불활동 또는 모터 회전자의 불활동을 위해 사용됩니다.   스텝 각 : 회전각은 온음정에서 회전자의 각각 단계에 의해 발생했습니다   스텝 길이 : 리니어 스트로크는 회전자 회전의 각각 스텝 각을 위해 스크루 로드까지 발생했습니다.   펄스율 : 펄스수는 초당 초 펄스/초마다 모터 권선 즉, 펄스수에 적용되었습니다.   위 아래로 속도가 나세요 : 모터가 단계를 잃지 않을 때, 주어진 로드는 원래 낮은 쪽 스텝 고속에서부터 최대까지 증가하고, 그리고 나서 원래 높은 단계 고속에서부터 원래의 속도까지 감소합니다.   정확도를 이끄세요 : 실제 위치와 이론적 입장 사이의 일탈은 리드를 기반으로 존재했습니다.   반복성 위치 결정 정밀도 : 있는 모터 사이의 일탈은 구체 정황 하에 똑같은 표적 위치에게 명령했습니다.   온도 상승 : 온도 상승은 난방의 야기된 모터스와 환경 사이의 온도차입니다의 모터 자체. 수술 동안, 모터의 철심은 철 손실을 교번 자계에서 생성시킬 것이고 동손이 발생할 것입니다 와인딩이 모터스의 온도를 상승시킬 다른 손실과 더불어, 에너지가 공급될 때. 그것은 모터 설계와 작동에 매우 중요 지수입니다.   결의안 : 선형 거리는 모터가 온음정에서 펄스를 받을 때 발생했습니다.   공명 : 탄성 중합체계가 모터 이후로 있, 스테핑 모터는 자연 공명 주파수를 가지고 있습니다. 단계 속도가 모터의 고유 진동수와 동일할 때, 공명은 발생할 것이고 진동이 증가하는 반면에, 모터가 들을 수 있는 잡음 변동을 생산할 수 있습니다. 공진점은 적용과 로드에 따라 다를 것이지만, 그러나 그것이 보통 약 200pps에서 발생합니다. 심각한 케이스에서, 모터는 진동 점 근처에 조치를 잃을 수 있습니다. 단계 속도를 바꾸는 것 시스템에 공명과 관련된 여러 문제를 피하기 위한 가장 단순한 방법입니다. 게다가 반음 또는 마이크로 스텝 구동은 보통 공명 문제를 줄일 수 있습니다. 가속되거나 감속할 때, 가능한 빨리 공명 영역을 넘는 것은 필요합니다.

어떻게 스테핑 모터의 포워드와 역회전이 실현합니까고 스테핑 모터의 방향 신호가 무엇입니까? 레벨 신호 DIR가 익숙한 방향은 스테핑 모터의 회전 방향을 제어합니다. 이 말은 높은 수준에 있고 모터스가 원 디렉션에서 회전합니다 ; 이 말은 낮은 수준이고 모터가 다른 안내입니다. 모터 전류는 모터가 멈추는 후에 실행되어야하고 정류 신호가 이전 방향에서 다음 CP 펄스의 그리고 다음 방향에서 다음 CP 펄스 전에 마지막 뒤에 보내져야 합니다. 당신의 제어기 (상부 컴퓨터)이 이중 펄스 (정부 펄스)을 보내거나 펄스 신호의 크기가 조화되지 않을 때, 우리는 5v 단일 펄스 (방향 외에 펄스)로 그것을 변환하기 위해 신호 모듈을 사용할 필요가 있습니다.   1. 단일 펄스 신호 모듈에 입력된 다이얼 스위치는 한 개의 펄스 위치로 변환되어야 합니다. 모터는 거기가 펄스 출력 기구가 있을 때 회전합니다. 모터 회전 방향은 높고 낮은 수준의 방향 신호를 바꿈으로써 바뀔 수 있습니다. 특정 시간을 위한 신호 모듈 상술을 언급하세요.   2. 듀얼 펄스 신호 모듈에 입력된 다이얼 스위치는 듀얼 펄스 위치로 변환되어야 합니다. 양펄스가 보내질 때, 모터는 포워드를 회전시킵니다 ; 부 펄스가 보내질 때, 모터는 역으로 돌려집니다. 정부 펄스는 동시에 주어질 수 없고 특정 시간이 신호 모듈 상술을 언급할 수 있습니다. 요구조건과 정반대인 스테핑 모터의 진행방향을 조정하는 방법? 이것을 달성하기 위한 2가지 방식이 있습니다 : 1는 제어 시스템의 방향 신호를 바꾸는 것입니다. 또 다른 방법은 스테핑 모터의 배선을 조정함으로써 방향을 바꾸는 것입니다. 특정 방법은 다음과 같습니다 : 2상 전동기를 위해 단지 1상분의 모터선을 한 A+and - 거래소와 같은 스테핑 모터 드라이버로 변환하세요.

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

나. 많은 모터는 일하는 전원 공급기에 따라 분류됩니다1. DC AC2. 동시에 일어난 내부 구조물 솔로 비동시적이거나 붓을 쓸 필요가 없습니다3. 목적 수평구동조정   II. 드라이브가 무엇입니까? 제어가 무엇입니까?운전하세요 : 그것은 모터록이 항상 이동하기 위해 메커니즘을 운전할 수 있고 계속되도록 요구된 운동 에너지가 구동 모터로 불리는 것을 의미합니다속도 조절 모터와 3상 비동기 전동기는 보통 큰 컨베잉을 위해 사용됩니다. 만약 우리가 더 큰 출력 토크를 필요로 하면, 우리가 속도 감속화 모터와 가변 주파수 모터를 필요로 합니다제어 : 모터록 구동 메카니즘이 스테핑 모터와 서보 모터와 같은 모터 제어라고 불리는인 다중 위치 통제와 빈번한 정지를 달성될 수 있는 것은다고 바랍니다   3세. 모터의 애플리케이션을 이해하고 왜 브레이크가 사용되는지 분석합니까?스크루 로드와 타이밍 벨트와 같은 리프팅 메커니즘이 브레이크에 의해서 승강됩니다속도가 낮을 때, 토크는 증가하고 속도가 빨리 있을 때, 토크는 감소합니다모터가 일하는 것을 멈추고 권력이 중지되며, 얼마나 많은 토크가 할 때 당신은 그것을 돌리기 위해 손으로 회전할 필요가 있고 이 토크가 토크를 배치하여 불립니다스텝 모터가 계속 강화될 때, 고속과 저속의 토크는 훨씬 위치결정 토크보다 큽니다모터가 일할 때, 그것은 메커니즘을 상승으로 데려갈 수 있습니다. 멈출 때, 그것은 플랫폼 메커니즘이 떨어지지 않을 것이라는 것을 모터가 보장할 수 없습니다. 이것이 우리가 플랫폼의 높이와 정확도를 배치하기 위해 샤프트를 잠그고 끌기 위해 브레이크를 사용할 필요가 있는 이유입니다요약하면, 브레이크를 갖춘 스텝 모터를 위해, 채택된 영구적 마그넷 브레이크는 빠른 응답, 큰 지분 힘, 긴 서비스 라이프, 등의 특성을 가집니다. 더욱 모터가 오르락내리락 할 때, 스텝 모터의 쉬운 사용의 다양성을 향상시키는 작업 대상물이 하락하지 않도록, 토크는 장비가 떨어져서 강화될 때 유지될 수 있습니다.

당신이 스테핑 모터에 대하여 알았습니까? 이점이 뭔가요? 속도 방법을 측정하고 검증하는 방법? 지금 당신에게 개요를 줄 것이고,와 내가 그것이 당신을 돕기를 희망합니다!   스테핑 모터의 원리는 펄스 신호를 각변위 또는 선형 변위로 변환시키는 것입니다. 그것의 주요 장점은 다음과 같습니다 :   1. 좋은 과부담 성능. 그것의 속도는 부하 사이즈에 의해 방해받지 않을 것입니다. 보통 모터와 다르게, 로드가 증가할 때, 속도는 감소할 것입니다. 스테핑 모터는 속도와 위치를 위한 엄밀한 설명을 가지고 있습니다.   2. 제어되도록 쉽습니다. 스테핑 모터는 대의 계단 폭에서 회전하고 디지털 기능이 더 명백합니다.   3. 전체 기계의 단순 구조. 전통적 기계적 속도와 위치 조정 구조는 조정되도록 더 복잡하고 힘듭니다. 스테핑 모터를 사용한 후, 전체 기계의 구조는 단순하고 소형이게 됩니다.   속도 측정은 모터가 속도를 전압으로 변환시키고, 피드백 신호로서 그것을 정보 입력 단말로 전송한다는 것입니다. 타코미터 모터는 보조 모터이며, 그것이 보통 직류 전동기의 마지막에 설치됩니다. 발전전압은 직류 전동기의 속도를 조절하기 위해 DC 전력 공급 장치에 뒤로 공급됩니다.

그것이 고정 물체에 와인딩, 권취 와이어 제품을 위해 사용되지만, 그러나 여기에서 주로 고정자 회전자 제품의 와인딩을 언급하는 것을 권상기의 이름은 나타내고 메인 와이어가 에나멜 전선입니다.   우리에게 간단한 예제를 주세요! 8090이 아이였을 때, 내 어머니는 스웨터들을 뜰 수 있습니다. 많은 스웨터들은 형성하여진 후라이드 현금 트위스트였습니다. 스웨터들을 뜰 때 쉽게 스레드와 무리를 끌어내는 것은 매우 불편했습니다. 이 문제를 해결하기 위해, 후라이드 현금 트위스트 모양이 형성된 울은 보통 울 뭉치 안으로 감겼으며, 그것이 더 스웨터들을 뜨는 것 편리하게 할 것입니다. 이 권취 프로세스는 권상기가 할 필요가 있는 것입니다. 어떻게 권상기가 일합니까?   권상기의 작업 원칙은 주로 권취 프로세스와 관련됩니다. 고정자와 회전자의 권선도가 이용 가능할 때, 상응하는 와인딩 프로그램은 만들어질 것입니다. PLC 시스템으로 반입된 후, 그것은 제어될 수 있습니다. 디버깅이 완료된 후, 그것은 일련의 완전 자동 절차입니다. 시작 버튼을 누르고 노즐은 와이어와 함께 작동하기 시작합니다. 문제가 기간 동안 일어나면, 꾸불꾸불한 프로그램에 따르면, 외부 권상기는 일반적으로 날아다니는 포크 종류 와인딩을 사용하고 내부 권상기가 전체 과정을 완료하기 위해 일반적으로 상부 및 하부 와인딩을 사용합니다, 당신이 허용가능 범위 이내에 속도를 중단하거나 조정할 수 있습니다. 그것은 주로 3가지 양상을 포함합니다 : 자동 와이어 포설, 자동 권취와 자동 전환. 와이어가 감길 때, 기계는 자동적으로 와이어를 줄일 것이고 그리고 나서 제품이 제거되고 고정자 제품으로 대체될 수 있습니다. 만약 다른 제품이 처리될 필요가 있다면, 주형이 제거될 수 있고 상응하는 주형이 대체될 수 있습니다. 이런 방식으로, 역산은 조립 회선 방식을 형성할 것이고 고정자와 회전자의 대량 생산이 실현될 수 있습니다.   지속적인 개발과 과학의 진보와 기술로 산업 수요의 확대뿐만 아니라 전통적 와인딩 방식은 더 이상 고정자와 회전자의 꾸불꾸불한 요구를 만족시키지 않을 수 있고, 점진적으로 대체되었습니다. 새로운 완전 자동 권상기는 시장을 휩쓸 시작하고 점진적으로 다양한 산업의 와인딩에 적용되었습니다. 다음으로서 그와 같습니다 : 항공기 모델 모터 또는 평형추차 모터, 스쿠터 모터, 신 에너지 차량 모터, 로터리 트랜스포머, 팬 고정자, 비꼬는 자동차 모터, 방사체 팬 고정자, 식물 보호 기계, 다양한 외부 권선 고정자, 등등 또는 전동 공구, 물 펌프, 스테핑 모터, 진공 청소기의 브러쉬리스 모터 와인딩 모터, 게이츠 게이츠, 윈치, 등.   권상기가 넓게 많은 업계에서 사용된다는 것을 알 수 있습니다. 그러나, 더 많은 요구와 대량 생산을 만족시키기 위해, 권상기는 여전히 지속적인 개선과 개발을 필요로 합니다. 권상기가 미래에 더 강력할 수 있다고 나는 믿습니다!

환경은 나빠지고 공기가 오염되고 있습니다. 각 방면을 위해, 가장 중요사항은 어떻게 제품의 수술을 더 환경적으로 우호적이고 에너지 절약형이게 하여야 하는지입니다. 똑같은 일은 스텝 모터를 위해 사실입니다. 비록 그들이 넓게 사용되지만, 모두는 그들의 활용을 더 환경적으로 우호적이고 에너지 절약형이게 하기를 희망합니다.   한편으로는, 모터가 가장 에너지 절약형 상태 하에 사용될 수 있도록 주파수 변환기의 속도는 제대로 조정될 수 있습니다. 어떤 에너지 절약형 효과가 달성될 수 있고 모터스의 서비스 수명이 근본적으로 영향을 받지 않을 것이도록, 스테핑 모터의 생산 효율은 어느 정도까지 향상되었고 운영하도록 요구된 시간이 상응하게 감소될 것입니다.   다른 한편으로는, 그것은 환경 보호와 에너지 보존을 달성하고 효율이 높은 스테핑 모터를 사용하기 위해 스테핑 모터의 생산 효율을 향상시키을 또한 마칩니다. 이런 종류의 모터가 가격에 더 비쌀지라도, 소비를 어떤 에너지 양을 절약할 수 있는 그것의 디자인은 더 합리적입니다. 게다가, 이런 종류의 모터는 긴 서비스 라이프를 가집니다. 이러한 2 핵심을 결합시킬 때, 효율적인 모터의 사용은 더 당신의 필요를 충족시킬 수 있습니다.   그러므로, 사용의 과정에서 스테핑 모터를 더 환경적으로 우호적이고 에너지 절약형이게 하고 싶으면, 당신은 이러한 측면으로부터 시도할 수 있습니다. 이러한 2 방법이 모두가 획득 효율성동안 더 녹색이어서 사용하도록 도울 수 있다는 것이 바랍니다.

전기는 자연적인 현상입니다. 정전기 또는 이동 비용은 겨울에 스웨터들을 벗을 때 뇌우 날씨와 탁탁 소리내는 불똥에서 전격적인 것과 같이, 많은 흥미로운 물리적 현상을 생산할 것입니다. 그 후에, 과학자들은 다양한 전기적인 효과로부터의 법과 발명한 배터리와 발전기와 모터를 발견했습니다.   왜 경향이 교류 & 직류로 나뉘어집니까? 다른 경향의 특성에 따르면 이것은 주관적 분할 이 아니라 분할 입니다. 일찍 직류는 발전기에 의해, 그러나 배터리에 의해 발생되지 않았습니다. 1799년에, 물리학자 볼트는 염수와 주석 징크 금속 칩에서 화학 전지를 만들었습니다. 직류를 생산한 2 금속 메탈 사이에 전자의 움직임이 있을 것입니다.   1801년에, 영국 약사 험프리 데이비는 화학 전지의 방법을 이용하여 직류를 백금선에 응용했고 백금선이 눈부신 백색광을 내보냈습니다. 비록 이 전등의 비용이 매우 높았고 그것이 매우 불활성 가스 보호 없이 산화하기 쉬웠고 곧바로 폐기되었지만, 전등의 원형은 태어났고 에디슨이 그 해에 태어나지 않았습니다.   엄밀히 말하면, 에디슨은 전등을 발명하는 첫번째 사람은 아니었습니다. 에디슨 전에, 약 20명의 사람들은 이른 전등 모델을 발명했습니다. 그러나, 전등 안에 있는 진공 펌핑의 기술이 그 당시에 발명되지 않았고 필라멘트 재료의 내구성이 여전히 개선될 필요가 있기 때문에, 상업적 전등은 목록화되지 않았고 사람들이 등유 램프를 사용할 수 있을 뿐입니다.   성숙하게 되었을 때, 에디슨은 특허 인수했고, 그리고 나서 그 자신을 유명하게 하면서, 기술이 전등을 수천의 가구로 증진시켰습니다. 이것을 하는 직류와 관계가 있습니까?   에디슨은 주민들이 전광을 이용하게 하기 위해 많은 직류발전소를 도시에 구축했습니다. 초창기에, 전광은 단점을 가지고 있는 DC에 의해 강화되었습니다. 직류발전기에 의해 발생된 110V 전압이 교통의 여러 킬로미터 뒤에 전선에 효과가 없고 사용자의 집으로 전력이 60V 이하일 수 있기 때문에, 종종 에디슨의 직류발전소가 위치 A에 있습니다, 위치 A로부터의 1 킬로미터의 반경 이내에 주민들이 저쪽으로 1 킬로미터 정상전력 사용 그러나 주민들의 집들에서 빛을 보증할 수 있다고 추정하는 것은 희미합니다. 이것은 DC 전력의 단점입니다 : 그것은 올라갈 수 없고 소비 전력이 너무 심합니다. 그러나 에디슨이 무엇을 할 수 있습니까?? 직류발전기는 구축되었습니다. 이 문제는 일어납니다! 그래서 에디슨은 또한 어찌할 수 없는 움직임인 이 문제를 해결하기 위해 도시를 커버하기 위해 많은 동력화차를 도시에 구축했습니다.   직류의 결점이 노출되었을 때, 교류는 상승하기 시작했습니다.   관람자의 눈 높이에 전력 손실의 문제는 트랜스가 그 당시에 발명된 채로 교류를 결합시킴으로써 완전히 해결되었습니다. 처음으로, 110V의 전압을 올리고 경향은 전압이 상승할 때 (P=UI)를 감소시킬 것입니다. 그리고 나서 Ｒ에 의해 증가한 전류의 회로 P=the 광장에서 생성된 화력은 이전 보다 매우 작을 것입니다. 다시 말하면, 그것은 전압 안정도를 보장하기 위해 AC 동력화차를 도심에 구축하고, 그리고 나서 트랜스를 각각 사회에 설치하는 것은 오직 필요합니다. 직류발전소를 도시에 구축하는 것은 필요하지 않습니다. 지금까지, DC 또는 AC이 더 좋은지 판단하는 것은 더 좋습니다.   교류와 직류는 그들의 고유 특성을 가집니다. 예를 들면 몇몇 사람들은 교류는 고속 철도와 유사하다고 말하는 반면에, 직류는 공기 평면과 유사하며, 그것이 중도에서 멈추고 지점간이게 갑자기 바뀔 수 있습니다.   요즈음, 220 Ｖ 50 Hz 교류 전력은 산업용을 위해 국내 사용과 380 Ｖ를 위해 사용됩니다. 몇몇 국가에서, 110 Ｖ 또는 60 Hz AC은 시민 전기를 위해 사용됩니다. 전압을 바꾸는 것뿐만 아니라, 때때로 교류의 주파수는 또한 바뀔 필요가 있습니다. 보통, AC은 DC로 변환되고 그리고 나서 DC가 요구된 주파수의 AC으로 변환됩니다.   큰 전기 장비가 일반적으로 교류 전력을 사용하는 반면에, 그들이 교류 전력에 연결될지라도 많은 가전 제품과 삶에서 디지털 제품은 DC 전력을 사용합니다. 약간의 회로에서, 양쪽 경향은 교대로 사용됩니다. 아무도 다른 사람 보다 더 중요하고, 각각 그것의 자체 이용을 가지고 있지 않습니다. 단지 교류와 직류가 서로를 보충할 때 우리는 더 나은 삶을 창조할 수 있습니까.

모터 드라이브 기술을 내딛는 선형 스크루는 상당히 높은 성능 수준을 보증할 수 있고, 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 전통적 모터 드라이브 장치 보다 더 높은 간편성을 가지고 있습니다. 리니어 모터가 직접적으로 이동 하중에 연결되기 때문에, 모터와 부하 사이의 어떤 백-클리어런스가 없고 유연성이 초소형입니다.   기계 공구 애플리케이션에서 선형 스크루 스테핑 모터의 장점은 다음과 같습니다 :   1. 선형 드라이브 장치는 1 μ M/s 능력을 달성할 수 있거나, 최고 5m/s를 가속시킵니다. 선형 구동 시스템은 끊임없이 계속되는 속도 특성을 보증할 수 있고 속도 편향이 ± 0.01% 보다 더 낫습니다. 더 높은 가속을 요구하는 적용에서, 전통적 모터스가 일반적으로 1g의 사정 거리 안에 가속을 발생시키는 반면에, 작은 선형 스크루 스테핑 모터가 쉽게 10g보다 더 큰 가속을 제공할 수 있습니다.   2. 선형 스크루 스테핑 모터는 단순 구조를 가지고, 극소수 성분으로 구성되고 따라서 그것이 더 적은 주유를 요구합니다 (리니어 가이드가 정규적 주유를 필요로 합니다). 이것은 그것이 긴 서비스 라이프를 가지고, 깨끗하게 운영하는 것을 의미합니다. 대조적으로, 모터, 결합, 볼 스크류, U-블록, 베어링, 굴대받이와 윤활계통을 포함하여 전통적 구동 시스템은 20 일부 이상으로 구성됩니다.   그러므로 더 안정적인 모션 프로파일을 보증하면서, 선형 스크루 스테핑 모터의 다른 장점은 더 낮은 힘과 작은 속도 잔물결을 포함합니다. 물론, 그것은 모터, 자기 플레이트와 구동 소프트웨어의 구조물에 의존합니다. 선형 스크루 스테핑 모터의 타고난 발전 제동을 이용하기 위해, 시스템 전원 공급이 꺼질 수 있을지라도, 구동 증폭기는 효과적으로 반대 전동 힘 (EMF)를 모니터링하여야 합니다. 다수 선형 스크루 스테핑 모터는 힘이 증가된다는 것을 보증하기 위해 연속적인 방식에 설치될 수 있습니다. 추가적 자기 플레이트는 정확도의 손실 없이 상당한 제한 없는 교통을 보증하기 위해 (재생 장비와 케이블 길이에 의해 제한되) 또한 추가될 수 있습니다.

모터 벤처기업 전에 준비   (1) 모터의 정상적이고 안전한 개시를 보증하기 위해, 다음과 같은 준비는 일반적으로 시작되기 전에 만들어질 것입니다 :   전원 공급기가 전력을 가지는지고 전압이 정상적인지 ①은 확인합니다. 만약 전원 전압이 너무 높거나 너무 낮으면, 그것이 시작되지 말아야 합니다 ;   ② 부분이 있는지 같은 기동 장치가 정상적인지 접촉이 좋은고든지 아니든지 배선이 정확하고 굳 것인지 사용이 탄력적인지 손상했습니다 ;   퓨즈의 상술과 사이즈가 있든지 아니든지 설치가 굳든지 아니든지, 그리고 퓨징 또는 손상이 있든지 아니든지, ③은 충당하세요 ;   ④ 단말기 위의 연결기가 차단하는지 느슨하거나 산화됩니다 ;   ⑤은 벨트가 제대로 강화되는지, 연결이 굳는지 같은 송신 장치를 확인합니다 . 그리고 결합의 볼트와 핀이 고정시키는지 ;   모터와 스타터 하우징이 기초를 두는지고 접지 와이어가 개방 회로인지고 접지 볼트가 느슨하 또는 떨어져 나간지 ⑥은 확인합니다 ;   ⑦은 모터 주위에 잡화를 제거하고, 기부 표면에 대한 먼지와 오일 먼지를 제거합니다 ;   ⑧은 로딩 기계가 제대로 벤처기업을 위해 준비되는지 체크합니다.   (2) 오랫동안 사용되거나 막은 모터를 위해, 위에서 말한 준비 뿐 아니라 다음과 같은 항목은 설치와 벤처기업 전에 확인될 것입니다 :   ① 견제는 그들이 실제 사용 요구와 일치하는지를 확인하기 위해 모두 전력, 전압, 속도, 기타 등등과 같은 전동기 명패에 자료를 수집합니다 ;   ②은 모터의 모든 부품이 완전하고 잘 모은지 체크합니다 ;   ③은 시작하는 장비의 상술과 능력이 모터를 위한 요구조건과 일치하는지 체크합니다 ;   ④은 모터 위상 사이에 그리고 완전히 절연 저항을 측정하기 위해 500V 절연저항계를 사용합니다. 측정된 절연 저항은 0.5MQ 이하이지 않을 것입니다. 만약 그것이 0.5M 오우 이하이면, 모터가 사용하기 전에 마르거나 수리되어야 합니다 ;   ⑤은 모터의 설치와 보정 품질을 확인합니다 ;   ⑥은 모터 접속이 문패와 일치하는지 체크합니다 ;   ⑦ 무적재 운행은 회전 방향이 정확한지 체크하기 위해 먼저 확인될 것입니다.   벤처기업 동안 예방책   ① 모터가 회전하지 않으면, 전원 공급기를 연결시킨 후, 전원 공급기는 바로 중지되어야 합니다. 결코 기다리고 홀로 생방송으로 모터 결함을 확인하게 하기를 주저하시오 그러면 그렇지 않았다면 모터는 태워지고 위험합니다.   ②은 벤처기업 동안 관람자의 눈 높이에 네티즌과 전압계 이라는 지시와 더불어, 모터, 송신 장치와 로드 기계류의 근무 조건에 유의합니다. 어떠한 이상 현상, 전원차단이 있습니다 그리고 바로 체크하고, 중재하는 것 다시 시작하세요면.   ③은 매뉴얼 보정기 또는 매뉴얼 스타 델타성 기동 장치로 모터를 시작할 때, 작동 순서에 특별한 주의를 기울이세요. 핸들은 모터 속도가 장비를 방지하도록 안정적인 후에 먼저 시동 위치에 몰리고 그리고 나서 런닝 위치에 연결되어야하고 개인적 사고가 오조작에 의해 발생되었습니다.   ④ 똑같은 라인 위의 모터는 동시에 시작되지 않을 것입니다. 일반적으로, 그들은 다중 모터의 동시 개시를 회피하기 위해 작은 큰 것으로부터 하나씩 시작될 것입니다. 관람자의 눈 높이에 경향은 너무 크고 전압이 또한 매우 떨어지며, 그것이 모터를 시작함에 있어 어려움을 야기하거나, 선로고장을 야기시키거나 개폐기 스위치를 만들 것입니다.   ⑤ 모터의 회전 방향이 역으로 돌려지면, 시작될 때, 전원 공급기는 바로 차단일 것이고 3상 전선 중 어떠한 둘도 서로가 모터의 회전 방향을 바꾸도록 교환됩니다.

원칙적으로, 공통 스테핑 모터는 두 유형으로 분할될 수 있습니다 : 민감한 스테핑 모터와 하이브리드 스텝핑 모터. 하이브리드 스텝핑 모터가 해체되지 않아야 한 반면에, 민감한 스테핑 모터가 해체될 수 있습니다. 한때 해체되어 그것은 재해일 것입니다. 가벼운 것들의 토크는 두배로 되고 무거운 것이 완전히 장식될 것입니다. 혼재형은 주로 고온 레지스턴트인 강한 자기를 띤 알루미늄 니켈 코발트 재료를 사용하고 고온에 소자되지 않습니다. 그것은 생산 동안 포화상태에 고발됩니다. 만약 그것이 해체되면, 자기 회로가 더 이상 마무리되지 않을 것이고 자심이 약해질 것입니다. 특별한 자화 장비는 요구되며, 그것이 평범한 사람들에 의해 해결될 수 없습니다. 만약 네오디뮴 철 붕소 물질이 사용되면, 그것은 그것을 해체하기 위한 큰 문제점이 아닙니다.   영구 자석 하이브리드 스텝핑 모터 (공통 1.8 '과 0.72 ')의 회전자는 빠져나갈 수 없거나 그것이 자성이 없어질 것입니다. 당신이 re에 착자기를 가지고 있지 않는 한 자기를 띠세요. 옛날에, 자극이 잃어버리지 않도록, 마그넷이 빠져나가는 후에 기계적 미터를 수리할 때, NS 막대기가 짧게 연철로 순회되어야 한다고 나는 들었습니다. 그러나, 스테핑 모터의 이 작동은 여전히 약간 성가십니다, 결국, 그것이 더 정확합니다.   그것을 해체하는 것은 필요하면, 자기 단락 회로 도구로 준비합니다. 동일한 방법으로, 지시자 멀티 미터를 해체할 때, 매우 많은 에러의 결과를 초래한 자기성 밀도와 미터 머리의 민감도에서 감소로 끝나면서, 자기 회로는 해체될 것입니다. 또한 방법이 익숙한 자기 단락 회로는 멀티 미터를 해체합니다. 자기 회로가 해체될 것일 때, 자기 단락 회로는 사전에 실행될 것입니다 즉, 자기 갭이 부드러운 철 소재가 낮추지 않고 부드러운 철 소재를 통한 자속 패스를 만들기 위한 자석의 2 자기극에 놓일 때만 해체될 수 있습니다. 뒤로 그것을 설치할 때, 먼저 자기 갭을 설치하세요 그리고, 그리고 나서 자기 단락 회로를 제거하세요. 그러나, 때때로 자기 단락 회로는 매우 힘듭니다. 스테핑 모터를 위해, 오직 소수의 케이블 에러만을 허락받자기 단락 회로를 위해 사용된 도구의 내경은 모터 고정자의 내경과 동일합니다. 선반에 심지어 이 도구를 처리하는 것은 어렵습니다.   현재 영구 자석 하이브리드 스텝핑 모터는 소용적, 대전력, 작은 자기회로 갭과 단지 소수의 케이블을 가지고 있습니다. 그것은 고정자와 같은 내경으로 철 실린더와 같은 자기를 띤 회로 격차를 채우기 위해 자기 단락 회로 장치로 준비할 필요가 있습니다 (그것이 느슨하게 회전자 갭과 일치될 수 있는). 그것은 적어도 8-10mm의 벽 두께와 박막형 벽 철 실린더가 아닙니다. 그것은 초박형 철 실린더를 더 갭에 삽입하고 실린더 단부를 고정자에 기대어 세우지 않는 것 이고, 실린더와 고정자를 대략 집중적이게 하고, 그리고 나서 축방향을 따라 고정자부터 철 실린더까지 회전자를 이동합니다.   한때 해체된 인쇄된 회전자와 모터를 위해, 자화 코일은 내부 자성 강철에 감깁니다. 모터 자체의 토크 마진이 크면, 소자를 편평하게 하시오 그러면 그것은 사용에 영향을 미치지 않을 것입니다. 그러나, 멀티 미터가 정확한 측정, 에러를 위해 사용되는지 은 분명히 너무 큽니다. 확성기, 지시자 멀티 미터, 영구 자석 모터와 같은 영구적인 자기 재료를 사용하는 모든 성분... 절대적으로 필요하지 않는다면, 자기 회로를 해체하지 마세요 그러면 그렇지 않았다면, "자기는 약화되고 ", 복구될 수 없습니다.

스위치 전원의 원칙을 운영하기   선형전원공급장치에서, 파워 트랜지스터는 일하고 있고 선형전원공급장치가 마감 또는 분리로 이어지는 PWM 스위치 전원입니다. 폐쇄와 분리의 2가지 상태에서 파워 트랜지스터의 전압이 상대적으로 작을 때, 큰 흐름은 발생될 것입니다. 스위치 전원이 마무리될 때, 그것은 반대입니다. 전압은 크고 전류가 특히 작을 것입니다. 스위칭 파워의 작업 원칙을 제어하는 제어기는 공급합니다, 더 잘 그것은 안전을 사람들의 생활 환경에 가져오기 위해, 안정을 유지하는 것입니다.   스위치 전원 워킹 모드   이름이 트랜지스터, 장-효과 트랜지스터, 실리콘 통제된 사이리스터, (과 같이 기타 등등) 스위치 전원이 전자 스위칭 디바이스를 사용한다는 것을 암시한 것처럼.   통과하여 제어는 순회하고, 전자 스위칭 디바이스가 끊임없이 "켜지 "과 꺼질 수 있고, 전자 스위칭 디바이스가 맥박이 뛸 수 있고 DC / AC과 DC / 직류전압 변환과 출력 전압이 조정되고 자동적으로 안정될 수 있다는 것을 깨닫기 위해, 입력 전압을 조절합니다.   스위치 전원은 일반적으로 3 워킹 모드를 가지고 있습니다 : 고정 주파수와 펄스폭 방식과 고정 주파수와 가변 펄스폭 방식과 가변 주파수와 펄스폭 방식. 이전 모드는 대부분 DC / AC 변환기 전원공급기 또는 DC / 직류전압 전환을 위해 사용됩니다 ; 후자 2 워킹 모드는 안장화 전원을 바깨서 대부분 사용됩니다. 게다가 스위치 전원의 출력 전압은 또한 3 워킹 모드를 가지고 있습니다 : 직접 출력 전압 모드, 평균 출력 전압 모드와 출력된 진폭 전압 모드.   유사하게, 전직 워킹 모드는 대부분 DC / AC 변환기 전원공급기 또는 DC / 직류전압 전환을 위해 사용됩니다 ; 후자 2 워킹 모드는 안장화 전원을 바깨서 대부분 사용됩니다.   스위칭 장치가 회로에서 연결되는 방법에 따르면, 스위치 전원은 일반적으로 3가지 범주로 분할될 수 있습니다 : 시리즈 스위치 전원, 평행한 스위치 전원, 트랜스 스위치 전원. 그들 중에, 트랜스 스위치 전원 (다음에 트랜스 스위치 전원으로서 언급되) 더욱 푸쉬풀 방식, 하프 브리지, 풀 브리지와 기타 유형으로 분할될 수 있습니다 ; 트랜스의 자극과 출력 전압 위상에 따르면, 그것은 포워드, 플라이백, 단식과 두 배의 자극, 기타 등등으로 분할될 수 있습니다 ; 본론에서 이탈하 나눠지면, 그것은 또한 더 많은 범주로 분할될 수 있습니다.

원리 : 스테핑 모터는 전자석 원리를 이용하여 펄스 신호를 선형 변위 또는 각변위로 변환시키는 모터입니다. 매번 전기 펄스가 올 때마다 모터는 짧은 거리를 요구하기 위해 기계를 운전하기 위해 비스듬히 회전합니다.   스텝퍼 모터 드라이버는 내부 논리 회로를 통하여 와인딩을 제어하고, 모터의 작동을 실현하기 위해, 정확한 배열 순서에서 그들에게 에너지를 공급합니다.   예, 거기로서의 매력있는 두단계 1.8 도 스테핑 모터는 주로 2가지 방법입니다 : 단극인 4 와이어 양극성과 6개 와이어 :   4대 와이어 2극 전동기ac ->bd ->ca ->db, 모터의 순서의 꾸불꾸불한 변화의 에너자이징 방향이 항상 단일 스텝 (1.8 도)에 출마할 때.   6개 와이어 (단극) 모터OA (오피스오토메이션) ->ob ->oc ->od, 모터의 순서의 꾸불꾸불한 변화의 에너자이징 방향이 항상 단일 스텝 (1.8 도)에 출마할 때.   특징 : ① 펄스, 단일 스텝 각.② 제어 펄스 주파수와 전기 속도.③은 펄스 시퀀스와 회전 방향을 바꿉니다.④ 각변위 또는 선형 변위는 전기 파동의 수에 비례합니다.