수치 제어 시스템에서 서보 모터의 응용 특성의 분석
AC 서보 모터는 브러쉬리스 모터 범주에 속하며 동기 및 비동기 유형으로 분류 될 수 있습니다. 모션 제어 분야에서,동기 서보 모터는 넓은 전력 범위로 인해 더 일반적입니다., 높은 전력 시나리오의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 높은 부하 조건에서 동기 서보 모터는 낮은 속도에서 안정적인 작동의 특징을 가지고 있으며, 전력 증가에 따라회전 속도의 감소는 가볍습니다., 특히 낮은 속도에 높은 안정성을 요구하는 응용 프로그램에 적합합니다.
그들의 핵심 장점은: 높은 정확성, 넓은 속도 조절 범위, 낮은 속도로 큰 토크를 출력 할 수있는 능력, 빠른 반응, 과잉,정확한 제어를 위해 신뢰할 수 있는 전력 지원.
서보 모터는 다른 전기 모터보다 어떤 독특한 장점을 가지고 있습니까?
예를 들어 AC 서보 모터를 들 수 있습니다. 그것은 많은 성능 지표에서 스텝 모터를 훨씬 능가합니다.비록 단계 모터는 아직 광범위하게 특정 특수 시나리오 또는 낮은 정밀 요구 사항에 있는 작동 모터로 사용됩니다, 그리고 모든 디지털 AC 세르보 시스템의 증가와 함께 국내 디지털 제어 시스템에서 매우 일반적입니다.디지털 제어 시스템에서 AC 서보 모터의 응용은 점점 더 널리 퍼졌습니다.두 가지 모두 제어 방법에서 펄스 트레인과 방향 신호를 사용하지만, 그들의 성능과 적용 가능한 시나리오에 상당한 차이가 있습니다.AC 서보 모터와 스텝 모터가 어떤 특정 측면에서 차이가 있습니까??
AC 서보 모터와 스테퍼 모터 사이의 성능에는 중요한 차이가 있으며, 주로 다음 네 가지 측면에 반영됩니다.
I. 제어 정확성
AC 서보 모터의 제어 정확성은 샤프트 끝에있는 회전 인코더에 의해 보장됩니다. 예를 들어 Lishan Electromechanical의 2500 라인 AC 서보 모터를 가져가면,4번의 주파수 기술로 처리된 후, 그것은 0.036 ° (360 ° / 10,000) 의 제어 정확도로 10,000 라인을 달성 할 수 있습니다. 그러나 단계 모터의 정확도는 상대적으로 낮습니다. 두 단계 단계 모터의 단계 각도는 일반적으로 3입니다.6° 및 15단계 하이브리드 스테퍼 모터의 경우 0.72°와 0.36°입니다.
ii. 낮은 주파수 특성
스테퍼 모터는 낮은 속도로 낮은 주파수 진동에 취약하며, 이는 장비의 원활한 작동에 영향을 미칩니다. 이것은 고유한 특성으로 인해 발생합니다.AC 서보 모터는 낮은 속도로 원활한 작동을 유지할 수 있으며 공명 억제 기능이 장착되어 있습니다., 이는 시스템의 공명 주파수를 정확하게 감지하고 진동을 적극적으로 억제 할 수 있습니다.
토크 주파수 특성
스텝 모터의 출동 토크는 회전 속도 증가와 함께 비선형 감소 추세를 나타냅니다. 높은 회전 속도에서 토크는 급격히 떨어집니다.최대 작동 속도는 보통 300~600RPM입니다.. AC 세르보 모터는 일정한 토크 출력 특성을 가지고 있습니다. 그것은 계속 지정 속도 (예를 들어 2000RPM 또는 3000RPM) 내에서 지정 토크를 출력합니다.그리고 정량 회전 속도를 초과 한 후에 일정한 전력 출력 모드로 들어가.
iv. 과부하 용량
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량을 가지고 있지 않으며 AC 서보 모터는 단기 과부하에 견딜 수 있으며 복잡한 부하 조건에 적응 할 수 있습니다.
위에서 볼 수 있듯이 AC 서보 모터는 여러 성능 지표에서 단계 모터보다 훨씬 우월합니다.더 낮은 정확성 요구 사항이나 비용 감수성이있는 시나리오에서, 스테퍼 모터는 여전히 경제성으로 인해 모터를 작동시키는 데 선호되는 선택이됩니다. 따라서 제어 시스템의 설계 과정에서제어 정확성 요구 사항 및 비용 예산과 같은 여러 차원이 포괄적으로 고려되어야합니다., 그리고 적절한 제어 모터는 성능과 비용 사이의 최적의 균형을 달성하기 위해 합리적으로 선택되어야합니다.