2023-07-31
스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 하는 일반적인 유형의 모터입니다.입력 펄스 신호를 제어하여 정밀한 위치 제어를 구현하며 정밀성, 효율성 및 제어 가능성의 특성을 가지고 있습니다.아래에서는 스테퍼 모터의 원리와 작동 방법에 대해 알아봅니다.
스테퍼 모터의 원리는 자기장과 전류 사이의 상호 작용을 기반으로 합니다.일반적인 스테퍼 모터는 고정자, 회전자 및 인코더로 구성됩니다.고정자는 여러 개의 자극으로 구성되며 각 자극에는 코일이 감겨 있습니다.회전자는 영구 자석으로 구성되어 있으며 영구 자석의 자력으로 인해 고정자와 상호 작용할 수 있습니다.인코더는 모터의 회전 위치를 감지하는 데 사용되는 장치입니다.
스테퍼 모터의 작동 모드는 단상 및 다상 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
단상 스테퍼 모터는 하나의 펄스 신호만 입력하면 회전할 수 있습니다.펄스 신호가 입력되면 자기장으로 인해 로터가 회전하여 펄스당 한 단계씩 회전하여 위치가 변경됩니다.단상 스테퍼 모터에서 가장 간단한 유형은 코일 통전 순서를 변경하여 특정 스텝 크기에 따라 로터를 회전시키는 가역 자기장 로터 스테퍼 모터입니다.
다상 스테퍼 모터를 구동하려면 여러 위상의 펄스 신호가 필요합니다.단상 스테퍼 모터와 마찬가지로 각 펄스 신호는 한 단계의 회전을 트리거합니다.차이점은 다상 스테퍼 모터가 제어 정확도와 속도가 더 높다는 것입니다.다상 스테퍼 모터는 일반적으로 2상, 3상 또는 4상으로 구성되며 각 위상에는 코일이 있고 코일 간에 특정 위상차가 있습니다.서로 다른 코일을 순차적으로 활성화하여 스테퍼 모터의 회전을 달성할 수 있습니다.
단상이든 다상 스테퍼 모터이든 상관없이 펄스 신호의 주파수와 방향을 제어하여 정확한 위치 변경을 달성할 수 있습니다.이 특성으로 인해 스테퍼 모터는 로봇, CNC 공작 기계, 프린터 등과 같은 많은 자동화 장비에 널리 사용됩니다.
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