스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을하는 일반적인 유형의 모터입니다. 입력 펄스 신호를 제어하여 정확한 위치 제어,정밀성의 특성을 가진, 효율성 및 제어 가능성. 아래에서는 단계 모터의 원리와 작동 방법에 대해 자세히 설명 할 것입니다.
스테퍼 모터의 원리는 자기장과 전류의 상호 작용에 기반합니다. 전형적인 스테퍼 모터는 스테터, 로터 및 인코더로 구성됩니다.스테이터는 몇 개의 자기 극으로 구성됩니다, 각각 코일로 윙되어 있다. 로터는 영구 자석으로 구성되어 있으며, 그 자석성으로 인해 스테터와 상호 작용할 수 있다.인코더는 모터의 회전 위치를 감지하는 데 사용되는 장치입니다..
스테퍼 모터의 작동 방식은 단일 단계 및 다단계로 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
단일 단계 단계 모터는 하나의 펄스 신호만 입력하여 회전 할 수 있습니다. 펄스 신호가 입력되면 자기장이 로터 회전을 유발하여 펄스 당 한 단계 회전,따라서 위치 변경을 달성단일 단계 단계 모터에서 가장 간단한 유형은 회전 가능한 자기장 로터 단계 모터입니다.코일 에너지의 순서를 변경하여 특정 단계 크기에 따라 로터를 회전시키는.
다단계 스테퍼 모터는 여러 단계의 펄스 신호를 필요로 한다. 단단계 스테퍼 모터와 마찬가지로, 각 펄스 신호는 한 단계의 회전을 유발한다.차이점은 다단계 스테퍼 모터가 더 높은 제어 정확성과 속도를 가지고 있다는 것입니다다단계 스테퍼 모터는 일반적으로 두, 세, 또는 네 단계로 구성되며, 각 단계는 코일과 코일 사이의 특정 단계 차이를 가지고 있습니다.서로 다른 코일을 순차적으로 활성화함으로써, 스테퍼 모터의 회전을 달성 할 수 있습니다.
단相 또는 다相 단계 모터이든, 펄스 신호의 주파수와 방향을 제어함으로써 정확한 위치 변경을 달성 할 수 있습니다.이 특성은 많은 자동화 장비에 널리 사용되는 단계 모터를 만듭니다., 로봇, CNC 기계 도구, 프린터 등
