잘 알려진 스테퍼 모터와 서보 모터를 포함하여 여러 분야에서 다양한 모터가 필요합니다. 그러나 많은 사용자가 두 모터 사이의 주요 차이점을 이해하지 못합니다.그래서 그들은 항상 어떻게 선택해야하는지 모릅니다.그럼 스테이퍼 모터와 세르보 모터의 차이점은 무엇일까요?
1작동 원리
두 종류의 모터는 원칙적으로 매우 다릅니다.스텝 모터 는 전기 펄스 신호를 각 변동 또는 선형 변동으로 변환하는 오픈 루프 제어 요소 스텝 모터- 단계 모터의 작동 원리를 확인.
세르보 모터는 주로 진동에 의존합니다. 세르보 모터 자체는 진동을 보내는 기능을 가지고 있습니다. 그래서 세르보 모터가 각도를 회전할 때마다,그에 따른 펄스를 발산합니다., 그래서 그것은 servo 모터에 의해 수신 된 펄스와 웅변, 또는 폐쇄 루프라고 불리는, 그래서 시스템이 얼마나 많은 펄스가 전송되고 다시 수신되는지 알 수 있습니다,그래서 그것은 정확하게 모터의 회전을 제어하고 정확한 위치를 달성 할 수 있습니다.
2제어 정확성
스텝 모터의 정확도는 일반적으로 스텝 각의 정확한 제어로 달성됩니다. 스텝 각에는 다양한 분할 기어가 있으며, 정확한 제어도 달성 할 수 있습니다.
세르보 모터의 제어 정확성은 모터 샤프트의 뒷쪽 끝에있는 회전 인코더에 의해 보장됩니다. 일반적으로,세르보 모터의 제어 정확도는 스테퍼 모터보다 높습니다..
3속도와 과부하 용량
스텝 모터는 낮은 속도로 작동할 때 낮은 주파수 진동에 취약합니다. 그래서 스텝 모터가 낮은 속도로 작동할 때,저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반적으로 완화 기술이 필요합니다., 예를 들어 모터에 덤퍼를 추가하거나 드라이버에 분할 기술을 채택하는 반면 세르보 모터는이 현상이 없습니다.그리고 그 닫힌 루프 제어 특성은 높은 속도로 작동할 때 그 뛰어난 성능을 결정합니다.. 그들은 다른 토크-주파수 특성을 가지고 있습니다. 일반적으로, servo 모터의 등급 속도는 단계 모터보다 크다.
스텝 모터의 출동 토크는 속도 증가에 따라 감소 할 것이고, 서보 모터는 일정한 출력 토크로, 스텝 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다.동역서보모터가 강한 과부하 용량을 가지고 있는 동안.
4운영 성능
단계 모터는 일반적으로 오픈 루프 제어, 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 커지면 단계 또는 로터 잠금 현상을 일으킬 수 있습니다. 따라서,그것은 속도 문제를 처리하거나 Encoder 폐쇄 루프 제어 증가 할 필요가 있습니다. 세르보 모터는 폐쇄 루프 제어를 채택, 그것은 더 쉽게 out-of-step없이 제어 할 수 있습니다.
5비용
단계 모터는 비용 성능에서 장점을 가지고 있습니다. 같은 기능을 달성하기 위해, 세르보 모터의 가격은 동일한 힘의 단계 모터보다 높습니다. 높은 반응,높은 속도와 높은 정밀도 servo 모터 제품의 높은 가격을 결정어쩔 수 없는 일이죠.
- 네
요약하자면, 단계 모터와 서보 모터 사이에 작동 원리, 제어 정확성, 과부하 용량, 작동 성능 및 비용 측면에서 큰 차이가 있습니다.둘 다 장점이 있습니다.만약 사용자가 선택하기를 원한다면, 그들은 실제 요구와 응용 시나리오를 결합해야합니다.
