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어떻게 PLC가 스테핑 모터를 제어합니까?

어떻게 PLC가 스테핑 모터를 제어합니까?

2023-02-15

산업 제어 회계 기계로서 PLC는 모듈 구조, 유연한 장비, 고속 처리 속도, 정확한 데이터 처리 능력,그리고 단계 모터에 대한 PLC의 훌륭한 제어 능력그것은 고속 펄스 출력 기능 또는 모션 제어 기능을 사용하여 단계 모터의 제어를 종료 할 수 있습니다.
 

스텝 모터의 특성: (1) 스텝 모터의 각적 이동은 입력 펄스 수와 엄격히 비례합니다.모터가 1 주 동안 작동 후 누적된 결함이 없습니다(2) 스텝 모터와 드라이버 회로로 구성된 오픈 루프 디지털 제어 시스템은 매우 간단하고 저렴하며 신뢰할 수 있습니다.또한 뷰포인트 응답 링크와 함께 매우 기능적인 폐쇄 루프 디지털 제어 시스템을 형성 할 수 있습니다.(3) 스텝 모터의 동적 관리는 빠르고, 시작 및 중지, 긍정적 회전 및 속도 변화가 쉽습니다. (4) 속도는 적절하고 광범위한 계획 내에서 원활하게 계획 될 수 있습니다.그리고 큰 토크는 여전히 낮은 속도로 보장 될 수 있습니다(5) 스테퍼 모터는 펄스 전원 공급 장치로만 작동 할 수 있습니다. 통신 전원 공급 장치와 DC 전원 공급 장치를 직접 사용할 수 없습니다.
 

스텝 모터가 스텝을 잃지 않고 처리할 수 있는 가장 높은 스텝 주파수는 "클레임 주파수"라고 불립니다.'연속 주파수'는 시스템 제어 신호가 갑자기 꺼지고 단계 모터가 방향을 초과하지 않는 가장 높은 단계 주파수를 의미합니다.- 엔진의 주장된 주파수, 연결 주파수 및 출력 토크는 부하의 롤링 관세와 일치해야합니다.당신은 효과적으로 변속 속도와 함께 단계 모터를 제어 할 수 있습니다.
 

단계 모터를 제어하기 위해 PLC가 선택되면, 펄스 동등, 펄스 주파수의 상한계준 및 최대 펄스 수를 다음 공식에 따라 계산한다.그 다음 PLC와 해당 기능 모듈을 선택해야 합니다.PLC의 고속 펄스 출력에 필요한 주파수는 펄스 주파수에 따라 결정 될 수 있으며, PLC의 비트 너비는 펄스 수에 따라 결정 될 수 있습니다.펄스 적= (단계 모터의 단계 각 × 피치) / (360 × 전송 속도 비율); 펄스 주파수의 상한 제한= (동속 속도 × 스테퍼 모터 분수) / 펄스 동등; 최대 펄스 수= (동속 간격 × 스테퍼 모터 분수) / 펄스 동등.
 

PLC는 stepper 드라이버를 통해 stepper 모터의 작동을 제어하도록 선택되고, 그 다음 PLC는 stepper 전기 제어에 점점 더 널리 사용됩니다. 예를 들어,단축 및 이중축 이동의 제어 과정, 제어판에서 이동 간격, 속도 및 방향과 같은 매개 변수를 설정합니다. 이러한 설정 값을 읽은 후,PLC는 간격 제어 의도를 달성하기 위해 펄스 및 방향 신호를 계산 한 후 단계 모터 드라이브를 작동합니다.실제 측정에 의해 시스템의 작동 기능이 신뢰할 수 있고 실행 가능하며 유용하다는 것이 입증되었습니다.

 

 

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