어떻게 스텝퍼 모터 드라이버가 정확하게 일합니까?

스테핑 모터는 제어를 위해 사용된 특수 모터입니다. 그것의 회전은 고정 각도 (불려진 스텝 각)에서 한걸음씩 운영됩니다. 특성은 어떤 누적오차가 없다는 것이어서 (정확도가 100%입니다) 그것은 넓게 다양한 개방 루프 제어에서 사용됩니다.
 

스테핑 모터의 운영은 전자기기에 의해 가동될 필요가 있습니다. 이 장치는 스테핑 모터 드라이버입니다. 그것은 제어 시스템에 의해 보내진 펄스 신호를 스테핑 모터의 각변위로 변환시킵니다. 다시 말하면, 제어 시스템에 의해 보내진 모든 펄스 신호는 스테핑 모터가 운전자를 통하여 스텝 각을 회전시키게 합니다. 그래서 스테핑 모터의 속도는 펄스 신호의 주파수에 비례합니다. 그러므로, 단계 펄스 신호의 주파수를 제어하는 것 정확하게 모터의 속도를 조정할 수 있습니다 ; 단계 펄스의 수를 통제함으로써, 모터는 정확하게 배치될 수 있습니다.
 

스테핑 모터는 소구분 운전사에 의해 가동되고 그것의 스텝 각이 더 작게 됩니다. 예를 들면, 운전자가 10개 소구분 주에서 일할 때, 그것의 스텝 각은 바꾸어 말하면 단지 모터의' '타고난 스텝 각의 1/10이고, 운전자가 비 소구분 가득 찬 단계 주에서 일할 때, 제어 시스템은 단계 펄스를 보내고, 모터가 1.8을 회전시킵니다 '; 소구분 운전이 10개 소구분 주에서 일할 때, 모터스는 0.18만을 회전합니다 ', 소구분의 기본 개념이 어느 것입니다. 소구분 기능은 정확히 모터의 독립적인 모터의 상전류를 제어함으로써 완전히 운전자에 의해 발생됩니다.
 

분류된 운전자의 주요 장점은 그것이 완전히 모터의 저주파 진동을 제거한다는 것입니다. 저주파 진동은 스테핑 모터 (특히 민감한 모터)의 고유 특성이고 소구분이 그것을 제거하기 위한 유일한 방법입니다. 만약 당신의 스테핑 모터가 때때로 (아크 워킹과 같이) 공명 영역에서 일할 필요가 있다면, 소구분 운전자가 유일한 선택입니다. 모터의 출력 토크는 증가됩니다.