스텝 모터 (stepping motor) 는 제어에 사용되는 특수 모터이다. 그 회전은 고정된 각도로 단계별로 작동된다.그 특징은 누적 오류가 없다는 것입니다 (정확도는 100%), 그래서 다양한 오픈 루프 제어에 널리 사용됩니다.
스텝 모터의 작동은 전자 장치에 의해 구동되어야 합니다. 이 장치는 스텝 모터 드라이버입니다.그것은 단계 모터의 각 이동으로 제어 시스템에서 전송 된 펄스 신호를 변환즉, 제어 시스템에서 보내는 모든 펄스 신호는 스텝 모터를 운전자를 통해 스텝 각도로 회전시킵니다.그래서 스텝 모터의 속도는 펄스 신호의 주파수와 비례합니다따라서 단계 펄스 신호의 주파수를 조절하면 모터의 속도를 정확하게 조절할 수 있습니다. 단계 펄스 수를 제어함으로써 모터를 정확하게 배치 할 수 있습니다.
단계 모터는 분할 드라이버에 의해 구동되고, 그것의 단계 각도가 작아집니다. 예를 들어, 드라이버가 10 분할 상태에서 작동 할 때,그 발걸음 각은 '모터의 고유 발걸음 각'의 10분의 1에 불과합니다.즉, 운전자가 전체 단계 상태에서 작동 할 때 제어 시스템은 단계 펄스를 보내고 모터는 1.8 ° 회전합니다.부속 운전자가 10 부속 상태에서 작동 할 때, 모터는 분할의 기본 개념인 0.18 °만 회전합니다. 분할 기능은 모터의 단계 전류를 정확하게 제어함으로써 운전자가 완전히 생성됩니다.모터와 독립된.
분할 된 드라이버의 주요 장점은 모터의 저 주파수 진동을 완전히 제거한다는 것입니다.낮은 주파수 진동은 단계 모터 (특히 반응 모터) 의 고유 특성입니다., 그리고 분할은 그것을 제거하는 유일한 방법입니다. 당신의 단계 모터가 때때로 공명 영역에서 작동해야 할 경우 (구름 걷기처럼), 분할 드라이버는 유일한 선택입니다.모터의 출력 토크가 증가.
