스테퍼 모터는 간단한 제어 및 저렴한 비용의 장점으로 인해 많은 분야에서 널리 사용됩니다. 그러나 스테퍼 모터 자체는 오픈 루프 제어에 한계가 있습니다.이것은 쉽게 단계 손실과 불충분한 정확도와 같은 문제를 초래할 수 있습니다.이러한 한계를 극복하기 위해 스테퍼 모터를 센서와 통합하고 폐쇄 루프 제어 시스템을 구축하는 것은 더 정확한 모션 컨트롤을 달성하는 효과적인 방법이되었습니다.
센서 융합의 장점:
정확도를 높여:센서는 스테퍼 모터의 실제 위치, 속도 및 기타 정보를 실시간으로 모니터링하고 조절을 위해 제어 시스템에 피드백을 제공 할 수 있습니다.효율적으로 단계 손실을 피하고 움직임의 정확성을 크게 향상.
신뢰성 향상:센서는 모터의 작동 상태를 모니터링 할 수 있으며 과부하, 로터 잠금 등과 같은 비정상적인 상황을 신속하게 감지 할 수 있습니다.그리고 시스템의 신뢰성과 안정성을 향상시키기 위한 보호 조치를 취합니다..
더 복잡한 제어:센서 융합은 궤도 추적, 토크 제어 등과 같은 더 복잡한 모션 컨트롤을 달성 할 수 있으며 단계 모터의 응용 범위를 확장합니다.
일반적인 센서 유형:
코더:모터 회전 각도 또는 이동을 측정하기 위해 사용되며 고정도 위치 정보를 제공합니다.
근접 센서:물체의 근접을 감지하는 데 사용되며 제한 및 계산과 같은 기능을 위해 사용할 수 있습니다.
힘 센서:모터의 출력 힘이나 토크를 측정하는 데 사용되며, 토크를 제어하는 것을 달성합니다. 예를 들어 로봇 팔이 물체를 잡을 때 붙잡는 힘을 제어하는 것과 같습니다.
시각 센서:위치, 방향 및 다른 정보를 이미지 인식 기술을 통해 이동 제어에 대한 시각 지침을 달성합니다.
센서 퓨전 구현 방법:
닫힌 루프 하드웨어:센서 신호는 스텝 모터 드라이버로 직접 전달되며, 닫힌 루프 제어는 하드웨어 회로를 통해 달성됩니다. 이 방법은 빠른 반응 속도를 가지고 있습니다.하지만 비용은 상대적으로 높습니다..
소프트웨어 닫힌 루프:마이크로컨트롤러나 PLC를 통해 센서 데이터를 읽고 제어 알고리즘을 실행하고 모터 제어 신호를 조정하고 닫힌 루프 컨트롤을 달성함으로써하지만 제어 알고리즘과 소프트웨어 설계에 대한 높은 요구 사항이 필요합니다..
적용상황:
로봇:스텝 모터와 인코더를 로봇 관절에 사용하여 관절의 정확한 제어와 복잡한 동작을 완료합니다.
수학적 제어 기계 도구:스테퍼 모터와 그레이팅 레일러를 사용하여 고 정밀 피드 제어 및 가공 정확도를 향상시킵니다.
3D 프린터:단계 모터와 근접 센서를 사용하여 인쇄 머리의 정확한 움직임을 제어하여 인쇄 품질을 보장합니다.
