포지셔닝/저분 토크: 코링을 통과하는 전류가 없을 때 모터의 출력 샤프트를 회전시키는 데 필요한 토크.
유지 모터 (holding torque): 윙링이 일정한 DC로 가동될 때 모터의 출력 샤프트를 회전시키는 데 필요한 모터.
동적 토크: 특정 단계 속도의 경우, 모터에서 생성되는 토크는 일반적으로 당기는 토크 또는 당기는 토크로 표현 될 수 있습니다.
당기는 토크: 로터 관성을 극복하기 위한 가속 토크, 또한 외부 부하와 가속 도중 고정 연결된 다양한 마찰 토크. 따라서,당기는 순간은 보통 당기는 순간보다 작습니다..
당겨내는 토크: 모터가 일정한 속도로 생산할 수 있는 최대 토크. 속도가 일정한 만큼 관성 모멘트가 없습니다. 동시에,로터 내부의 운동 에너지와 관성 부하가 당기는 토크를 증가.
드라이버: 가속 모터를 가동하기 위해 사용되는 전기 제어 장치, 전원 공급 장치, 논리 프로그래머, 스위치 부품 및 가속 속도를 결정하는 변주 주파수 충동 소스를 포함한다.
관성 ( inertia): 모터 또는 모터 로터의 inertia에 의해 이동 할 부하의 관성을 위해 사용되는 가속 또는 느려진 물체의 관성 측정 값.
단계 각도: 전체 단계의 로터의 각 단계에 의해 생성 된 회전 각도
스텝 길이는 로터 회전 각 스텝 각도에 대해 나사 막대에서 생성되는 선형 스턴트입니다.
펄스 속도: 모터 와일링에 적용되는 초당 펄스 수, 즉 초당 펄스 수.
속도 상승과 하락: 모터가 속도를 잃지 않을 때, 주어진 부하는 원래의 낮은 속도에서 최대 속도로 증가합니다.그 다음 원래의 높은 단계 속도에서 원래의 속도로 감소.
납 정확도: 납을 기반으로 얻은 실제 위치와 이론적 위치 사이의 오차.
반복적 위치 정확성: 특정 조건 하에서 동일한 목표 위치로 명령되는 모터 사이의 오차.
온도 상승: 온도 상승은 모터와 환경 사이의 온도 차이입니다.
작동 중에 모터의 철 코어는 교류 자기장에 철 손실을 발생, 그리고 구리 손실 발생
윙링에 에너지가 공급되는 경우, 그리고 다른 손실은 모터의 온도를 증가시킬 것입니다. 그것은 모터 설계와 운영에서 매우 중요한 지표입니다.
해상도: 모터가 전체 단계에서 펄스를 받으면 생성되는 선형 거리.
공명: 모터는 엘라스토머 시스템이기 때문에, 단계 모터는 자연 공명 주파수를 가지고 있습니다. 단계 속도가 모터의 자연 주파수와 같을 때, 공명이 발생합니다.그리고 모터는 음향 소음 변화를 일으킬 수 있습니다.진동이 증가하는 동안, 공명점은 적용과 부하에 따라 달라질 수 있지만 일반적으로 약 200pps에서 발생합니다. 심각한 경우,오시슬레이션 포인트 근처에서 모터가 속도를 잃을 수 있습니다.단계 속도를 변경하는 것은 시스템에서 공명과 관련된 많은 문제를 피하는 가장 간단한 방법입니다. 또한 반 단계 또는 마이크로 단계 운전은 일반적으로 공명 문제를 줄일 수 있습니다.가속이나 느려질 때, 그것은 가능한 한 빨리 공명 영역을 통과해야합니다.
