위치설정 / 잔류 토크 : 토크는 어떤 경향이 와인딩을 통과할 때 모터의 출력 축을 회전시키기 위해 요구하지 않았습니다.
홀딩 토크 : 토크는 와인딩이 안정된 DC로 동력이 공급될 때 모터의 출력 축을 회전시키기 위해 요구했습니다.
동적 회전 모멘트 : 어떤 단계 속도 하에, 모터에 의해 발생된 토크는 일반적으로 안에 당기기에 의해 나타내지거나 토크를 빼낼 수 있습니다.
토크에 들어오세요 : 정착하여 가속 동안 연결된 외부 부하와 다양한 마찰 토오크와 더불어, 회전자 관성을 극복하기 위한 가속 토크. 그러므로, 순간에 당기기는 보통 당겨 꺼내다 순간 이하입니다.
토크를 빼내는 것 : 모터가 정속 제어에 생산할 수 있는 최대 회전력. 속도가 끊임없이 계속되기 때문에, 어떤 관성 모멘트가 없습니다. 동시에, 회전자 안에 있는 운동 에너지와 관성부하는 당겨 꺼내다 토크를 증가시킵니다.
드라이버 : 전기 제어 장치는 단계 속도를 결정하기 위해 전원 공급기, 논리 프로그래머, 스위치 구성물과 가변 주파수 임펄스 소스를 포함하여 스테핑 모터를 운영하곤 했습니다.
불활동 : 가속 또는 감속을 위한 물건의 관성 측량값, 그것이 모터에 의해 이동될 로드의 불활동 또는 모터 회전자의 불활동을 위해 사용됩니다.
스텝 각 : 회전각은 온음정에서 회전자의 각각 단계에 의해 발생했습니다
스텝 길이 : 리니어 스트로크는 회전자 회전의 각각 스텝 각을 위해 스크루 로드까지 발생했습니다.
펄스율 : 펄스수는 초당 초 펄스/초마다 모터 권선 즉, 펄스수에 적용되었습니다.
위 아래로 속도가 나세요 : 모터가 단계를 잃지 않을 때, 주어진 로드는 원래 낮은 쪽 스텝 고속에서부터 최대까지 증가하고, 그리고 나서 원래 높은 단계 고속에서부터 원래의 속도까지 감소합니다.
정확도를 이끄세요 : 실제 위치와 이론적 입장 사이의 일탈은 리드를 기반으로 존재했습니다.
반복성 위치 결정 정밀도 : 있는 모터 사이의 일탈은 구체 정황 하에 똑같은 표적 위치에게 명령했습니다.
온도 상승 : 온도 상승은 난방의 야기된 모터스와 환경 사이의 온도차입니다의
모터 자체. 수술 동안, 모터의 철심은 철 손실을 교번 자계에서 생성시킬 것이고 동손이 발생할 것입니다
와인딩이 모터스의 온도를 상승시킬 다른 손실과 더불어, 에너지가 공급될 때. 그것은 모터 설계와 작동에 매우 중요 지수입니다.
결의안 : 선형 거리는 모터가 온음정에서 펄스를 받을 때 발생했습니다.
공명 : 탄성 중합체계가 모터 이후로 있, 스테핑 모터는 자연 공명 주파수를 가지고 있습니다. 단계 속도가 모터의 고유 진동수와 동일할 때, 공명은 발생할 것이고 진동이 증가하는 반면에, 모터가 들을 수 있는 잡음 변동을 생산할 수 있습니다. 공진점은 적용과 로드에 따라 다를 것이지만, 그러나 그것이 보통 약 200pps에서 발생합니다. 심각한 케이스에서, 모터는 진동 점 근처에 조치를 잃을 수 있습니다. 단계 속도를 바꾸는 것 시스템에 공명과 관련된 여러 문제를 피하기 위한 가장 단순한 방법입니다. 게다가 반음 또는 마이크로 스텝 구동은 보통 공명 문제를 줄일 수 있습니다. 가속되거나 감속할 때, 가능한 빨리 공명 영역을 넘는 것은 필요합니다.
