스텝 모터 는 정밀 위치 및 운동 제어 를 위해 일반적으로 사용되는 모터 의 일종 이다. 그것의 독특 함 은 미리 결정 된 스텝 각도에 따라 회전 하는 능력 에 있다.따라서 정밀한 위치 조정이 기사에서는 스텝 모터의 세 가지 일반적인 모션 모드: 풀 스테프, 반 스테프 및 마이크로 스테프, 그리고 그 특징과 차이점에 초점을 맞출 것입니다.
1전체 단계 모드:
풀 스테프 모션 모드는 스테프 모터의 가장 기본적인 작업 모드 중 하나입니다. 풀 스테프 모드에서는 전류가 스테프 모터의 각 코일을 통과하면 고정된 단계 각도가 생성됩니다.즉, 각 펄스 입력, 스테퍼 모터는 고정된 각도로 회전합니다. 전체 단계 모드의 특성은 다음과 같습니다.
·단순하고 신뢰할 수 있습니다.전체 단계 모드에서 단계 모터는 정상적으로 작동하기 위해 외부 펄스 신호를 수신할 필요가 있습니다.
·비교적으로 높은 토크:스테프 모터의 각 코일을 통과하는 전류로 인해 풀 스테프 모드는 일반적으로 더 높은 토크 출력을 제공합니다.
·비교적으로 낮은 정확도:고정된 단계 각도 때문에 전체 단계 모드는 정밀한 위치 조정에서 특정 오류가 발생할 수 있습니다.
2반단계 모드:
반단계 모드 (half step mode) 는 전체단계 모드에 대한 개선이다. 반단계 모드에서는 각 펄스 입력으로 인해 단계 모터가 단계 각도의 절반으로 회전하게 된다.반 단계 모드의 특징은 다음과 같습니다.:
·더 높은 해상도:전체 단계 모드와 비교하면, 반 단계 모드는 단계 각도가 절반으로 줄어들기 때문에 더 높은 해상도와 위치 정확도를 제공합니다.
·비교적으로 작은 토크:전류가 단계 모터의 코일의 절반을 통과하기 때문에 반 단계 모드에서 출력 토크는 일반적으로 전체 단계 모드보다 약간 낮습니다.
3마이크로 스텝 모드:
마이크로 단계 모션 모드는 스테퍼 모터의 가장 진보 된 모션 모드입니다. 마이크로 스테프 모드에서 스테퍼 모터는 전류의 크기와 방향을 변경하여 더 작은 단계 각도로 회전합니다..마이크로 스테이프 모드의 특징은 다음과 같습니다.
·높은 해상도와 부드러움:마이크로스텝 모드는 매우 높은 해상도와 부드러운 움직임을 제공하여 더 정확한 위치 조정이 가능합니다.
·하수 토크:전류가 단계 모터의 코일의 일부만 통과하기 때문에 마이크로 스테프 모드에서 출력 토크는 상대적으로 낮습니다.
단계 모터의 모션 모드에서 풀 스텝, 반 스텝, 마이크로 스텝 각각은 각자의 특성을 가지고 있습니다. 풀 스텝 모드는 간단하고 신뢰할 수 있으며, 더 큰 토크를 제공합니다.하지만 정확도가 상대적으로 낮습니다.반단계 모드는 전체 단계 모드보다 더 높은 해상도를 제공하지만 약간 낮은 토크를 제공합니다. 마이크로 단계 모드는 가장 높은 해상도와 부드러움을 가지고 있지만 토크는 상대적으로 낮습니다.특정 애플리케이션 요구 사항에 따라, 적절한 모션 모드를 선택하면 더 정확한 위치 및 모션 컨트롤을 달성 할 수 있습니다.
