마이크로스텝핑이 소음을 줄이고 정밀도를 향상시키는 이유는 무엇입니까?

스테퍼 모터 제어에서 마이크로스테핑은 모션의 부드러움과 음향 성능을 향상시키는 가장 효과적인 기술입니다. 마이크로스테핑은 본질적으로 거칠고 불연속적인 풀 스텝 구형파 전류를 디지털로 합성된, 스텝 사인 및 코사인 전류로 대체하며 고주파 PWM을 통해 변조합니다.

스테퍼 모터의 소음과 거친 잡음은 주로 로터 오버슈트 진동과 저주파 기계적 공진를 가집니다.

• 풀 스텝 모드에서: 1.8°1.×° 스텝을 이동하면 로터에 엄청난 가속 스파이크가 발생합니다. 기계적 관성 때문에 로터는 목표 디텐트 지점에 도달하자마자 즉시 멈출 수 없습니다. 정착하기 전에 목표 위치 주위로 링 다운(앞뒤로 진동)합니다. 초당 수천 번 반복되면 큰 클릭 및 덜거덕거리는 소음이 발생합니다.
• 마이크로스테핑 모드에서: 1.8°1.×° 스텝은 mm개의 작은 토크 증분으로 나뉩니다. 로터가 과도한 운동 에너지를 축적하거나 오버슈트하기 전에 다음 마이크로 스텝이 작동합니다. 결과적인 속도 리플은 거의 0에 가까워져 음향 충격을 제거합니다.

• 모든 스테퍼 모터/부하 어셈블리는 고유의 전기 기계 공진 주파수(일반적으로 100~300Hz100~300Hz를 가집니다.
• 저속( 30~150 RPM30~150 RPM)에서 풀 스텝 모드로 작동하면 이러한 공진 주파수와 일치하여 격렬한 기계적 흔들림, 동기화 손실 또는 정지를 유발합니다.
• 마이크로스테핑은 동일한 물리적 샤프트 속도에 대해 필요한 입력 펄스 주파수를 m×m2. 마이크로스테핑은 어떻게 정밀도를 향상시키나요? (해상도 대 정확도)무의미한 초고 마이크로스테핑( ≥128×/256×회전당 펄스(PPR)

풀 스텝(

1. 8×
2. (1600 PPR) 또는 16×16×로 구성하십시오. 이 수준에서는 진동 감소가 거의 최대치에 도달하며, 단일 마이크로 스텝 강성은 기계적 드래그에 저항할 만큼 충분히 견고합니다.무의미한 초고 마이크로스테핑( ≥128×/256×128×/256
3. ×) 피하기: 극도로 높은 마이크로스테핑은 실제 물리적 위치 정확도에서 측정 가능한 이득 없이 호스트 컨트롤러에서 막대한 고주파 펄스 속도를 요구합니다.